20: 2013-10-16 (水) 16:01:32 yoshida | 21: 2013-10-21 (月) 11:47:38 yoshida | ||
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Line 4: | Line 4: | ||
**概要 [#i9b1c92f] | **概要 [#i9b1c92f] | ||
DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~ | DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~ | ||
- | 電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。 | + | 電源コネクタを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。 |
**仕様 [#w1fc9eab] | **仕様 [#w1fc9eab] | ||
Line 15: | Line 15: | ||
***基本仕様 [#k2975a33] | ***基本仕様 [#k2975a33] | ||
|品番 |BTE068B |<| | |品番 |BTE068B |<| | ||
- | |PCBリビジョン |E075 & E104 |<| | + | |PCBリビジョン |E075C & E104 |<| |
|動作温度範囲 |0~60℃ 結露なきこと|<| | |動作温度範囲 |0~60℃ 結露なきこと|<| | ||
|寸法 |外径:約51x33mm&br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<| | |寸法 |外径:約51x33mm&br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<| | ||
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***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ||
- | #ref(Block.png,100%) | + | #ref(E075_block.png,100%) |
全ての電源においてGNDは内部で接続されています。 | 全ての電源においてGNDは内部で接続されています。 | ||
Line 42: | Line 42: | ||
#ref(PWR_connector.png) | #ref(PWR_connector.png) | ||
- | -スイッチ回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD/GND端子へ接続 | + | -整流回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD/GND端子へ接続 |
- | -SWにて各RS485・TTLコネクタへの電源供給をON/OFF可能 | + | |
- | -電源の逆接続は絶対に禁止 | + | |
- | + | ||
- | ****SW [#b46002f7] | + | |
- | -スライドスイッチ | + | |
- | -PSに供給された電源は本SWにて制御されるスイッチ回路を介して各RS485・TTLコネクタのVDD端子に接続。 | + | |
- | -PSに電源が供給されている時にSWと連動してMONのLEDが明滅。 | + | |
****MON [#q605668c] | ****MON [#q605668c] | ||
-LED (青色) | -LED (青色) | ||
- | -PSに供給された電源がSWにてONされると点灯 | + | -PSに電源が供給されると点灯 |
****USB [#s26ba183] | ****USB [#s26ba183] |