19: 2013-10-15 (火) 18:30:59 yoshida | 20: 2013-10-16 (水) 16:01:32 yoshida | ||
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Line 136: | Line 136: | ||
// ターミネータON (CBUS3->HIGH) | // ターミネータON (CBUS3->HIGH) | ||
- | FT_SetBitMode (ftHandle, 0x88, 1); | + | FT_SetBitMode (ftHandle, 0x88, 0x20); |
// ターミネータOFF (CBUS3->LOW) | // ターミネータOFF (CBUS3->LOW) | ||
- | FT_SetBitMode (ftHandle, 0x80, 1); | + | FT_SetBitMode (ftHandle, 0x80, 0x20); |
***Dynamixel Library [#x91df052] | ***Dynamixel Library [#x91df052] |