16: 2013-10-04 (金) 16:40:30 yoshida | 17: 2013-10-11 (金) 20:05:05 yoshida | ||
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Line 131: | Line 131: | ||
各I/Fは同時に使用することが可能です。 | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 | ||
***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | ***RS485 I/Fのターミネータ [#m9c586dd] | ||
- | RS485のD+とD-端子間にはソフト的(FTDI社のライブラリを介して)に挿抜可能な120Ωのターミネータが装備されています。デフォルトではターミネータがOFFとなっています。 | + | RS485のD+とD-端子間にはソフト的(FTDI社のライブラリを介して)に挿抜可能な120Ωのターミネータが装備されています。デフォルトではターミネータがOFFとなっています。~ |
+ | 最新の[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]にはそれをON/OFFさせるためのチェックボックスが装備されていますが、自作のプログラムから制御する場合は以下のコードを参考にして下さい。 | ||
// ターミネータON (CBUS3->HIGH) | // ターミネータON (CBUS3->HIGH) | ||
Line 140: | Line 141: | ||
***Dynamixel Library [#x91df052] | ***Dynamixel Library [#x91df052] | ||
- | 接続されたDynamixelシリーズを操作するにはユーザアプリケーションが必要になります。~ | + | 接続されたDynamixelシリーズを自作のプログラムから操作するには[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を利用して下さい。プロトコルを殆ど意識すること無く、目的の操作を行うプログラムが簡便に構築できます。 |
- | ユーザアプリケーションは[[Dynamixel Library>DXLIB2]]を使用することで、簡単に作成することが可能です。 | + | |
+ | ***Dynamixel Configurator [#va576864] | ||
+ | 接続されたDynamixelシリーズをひとまず動かしてみるのであれば、[[Dynamixel Configurator>DXCONF]]が便利です。~ | ||
+ | コントロールテーブルの状態をモニタしながらパラメータの変更や動作確認が可能です。 |