14: 2013-09-30 (月) 17:54:02 yoshida | 15: 2013-10-04 (金) 14:36:02 yoshida | ||
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[[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=151]] | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=151]] | ||
**概要 [#i9b1c92f] | **概要 [#i9b1c92f] | ||
- | DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485とTTL)を増設する製品です。~ | + | DXHUBはPCのUSBコネクタにDynamixelシリーズ用のI/F(RS485・TTL)を増設する製品です。~ |
- | 電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源としても機能します。 | + | 電源コネクタと電源のON/OFFスイッチを装備しており、Dynamixelへの電源の供給源として使用できます。 |
**仕様 [#w1fc9eab] | **仕様 [#w1fc9eab] | ||
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***基本仕様 [#k2975a33] | ***基本仕様 [#k2975a33] | ||
- | |品番 |BTE068B | | + | |品番 |BTE068B |<| |
- | |PCBリビジョン |E075 & E104 | | + | |PCBリビジョン |E075 & E104 |<| |
- | |動作温度範囲 |-10~60℃ 結露なきこと| | + | |動作温度範囲 |0~60℃ 結露なきこと|<| |
- | |寸法 |外径:50.8x32.4mm(±0.5mm) &br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 | | + | |寸法 |外径:約51x33mm&br;取り付け穴:45.1x26.7mm 4-φ2.2 |<| |
- | |重量 | | | + | |重量 | |<| |
- | |電源 |入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(FET最大定格電流:100A) | | + | |電源 |入力:DC4~40V(絶対最大定格電圧:60V) &br;出力:23A(FET最大定格電流:100A) |<| |
- | |コネクタ|USB microB x1 &br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 | | + | |コネクタ|USB microB x1 &br;MOLEX 22-03-5045 x6 &br;MOLEX 22-03-5035 x6 |<| |
- | |通信仕様 |RS485:半二重、最大通信速度 3Mbps、最大ノード数 256台 &br;TTL:半二重、最大通信速度 3Mbps| | + | |各I/F仕様 |RS485|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;最大ノード数 256台&br;ESD保護 ±15kV| |
+ | |^|TTL|複信 半二重&br;最大通信速度 3Mbps&br;ESD保護 ±2kV | | ||
***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ***内部簡略ブロック [#nc25bd85] | ||
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***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] | ***対応するDynamixelシリーズ [#r3b9fa50] | ||
| コネクタ | 数 | Dynamixel |h | | コネクタ | 数 | Dynamixel |h | ||
- | |TTL| 6|AXシリーズ| | + | |TTL| 6|AX・MX(TTL版)シリーズ| |
- | |RS485| 6|MX・RX・EXシリーズ| | + | |RS485| 6|DX・RX・EX・MX(RS485版)シリーズ| |
- | コネクタは同時に使用することが可能です。 | + | 各I/Fは同時に使用することが可能です。 |
**ユーザアプリケーション [#r41303a5] | **ユーザアプリケーション [#r41303a5] |