10: 2017-08-20 (日) 00:37:20 yoshida ソース 現: 2020-07-05 (日) 00:53:32 takaboo ソース
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#norelated #norelated
#contents #contents
-[[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=132]]~ +[[BTX063 Dynamixel MX-28R ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=132]]~ 
-[[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=182]]~ +[[BTX237 Dynamixel MX-28T ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=182]]~ 
-[[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=179]]~ +[[BTX073 Dynamixel MX-28AR ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=179]]~ 
-[[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=249]]+[[BTX244 Dynamixel MX-28AT ショップページへ>https://www.besttechnology.co.jp/modules/onli​neshop/index.php?fct=photo&p=249]]
[[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]] [[Dynamixelシリーズ一覧>DXLSeries]]
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|出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<| |出力軸動作範囲|位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能), Endless Turn|<|
|電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<| |電源電圧範囲|10~14.8V (Recommended 12V)|<|
 +|許容ラジアル荷重|30N (ホーン端面から10mmの位置)|<|
 +|許容アキシアル荷重|15N|<|
|動作温度範囲|-5~+80℃|<| |動作温度範囲|-5~+80℃|<|
|重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g| |重量| MX-28R&br;MX-28AR |72g|
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-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
| Pats Name | Molex Parts Number |h | Pats Name | Molex Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035035_PCB_HEADERS.xml&channel=Produ​cts&Lang=ja-JP&lang=ja-JP]] | +|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5035>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035035]] | 
-|ハウジング |[[molex 50-37-5033>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375033_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Pr​oducts&Lang=ja-jp]] | +|ハウジング |[[molex 50-37-5033>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375033]] | 
-|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=P​roducts&Lang=ja-jp]] |+|ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] |
#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png) #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5035.png)
| 端子番号 | 信号名 |h | 端子番号 | 信号名 |h
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-電源と通信用信号ラインが接続 -電源と通信用信号ラインが接続
| Pats Name | Molex Parts Number |h | Pats Name | Molex Parts Number |h
-|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Produ​cts&Lang=ja-jp]] | +|基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/pcb_headers/0022035045]] | 
-|ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Pr​oducts&Lang=ja-jp]] | +|ハウジング |[[molex 50-37-5043>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_housings/0050375043]] | 
-|ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=P​roducts&Lang=ja-jp]] |+|ターミナル |[[molex 08-70-1040>https://www.molex.com/molex/products/part-detail/crimp_terminals/0008701040]] |
#ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png) #ref(DXLSHARE/molex_22-03-5045.png)
| 端子番号 | 信号名 |h | 端子番号 | 信号名 |h
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***配線 [#n3af2639] ***配線 [#n3af2639]
様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。 様々な配線方法が考慮されていますので、用途に応じた方法を選択します。
--TTL +#ref("BTE068C DXHUB/E148_DXL_connect.png", %80)
-#ref(DXLSHARE/TTL_MX_MultiDropConnection.png) +
--RS-485 +
-#ref(DXLSHARE/RS485_MX_MultiDropConnecti​on.png)+
-[[DXHUB]]とDynamixelを接続する場合は、同じピン数のコネクタを装備したケーブルを使用します。+[[DXHUB>DXHUB2]]とDynamixelを接続する場合は、Robot Cable-X3P 180mm (Convertible)ないしRobot Cable-X4P 180mm (Convertible)が別途必要です。
なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。 なお、電源が供給された状態での配線作業は絶対に避けて下さい。


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