3: 2013-07-01 (月) 21:44:58 takaboo | 4: 2013-07-11 (木) 19:18:45 takaboo | ||
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+ | TITLE:Dynamixel MX-64Rマニュアル | ||
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#contents | #contents | ||
- | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]] | + | [[BTX064 Dynamixel MX-64R ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=133]]~ |
+ | [[BTX064 Dynamixel MX-64T ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=183]] | ||
**特徴 [#ybfe6ac9] | **特徴 [#ybfe6ac9] | ||
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**主な仕様 [#t137c296] | **主な仕様 [#t137c296] | ||
- | |商品番号 |BTX064 | | + | |商品番号 |BTX064&br;BTX238 |<| |
- | |ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) | | + | |ストールトルク |6.0Nm (at 12V 4.1A) |<| |
- | |無負荷回転数 |63rpm (at 12V) | | + | |無負荷回転数 |63rpm (at 12V) |<| |
- | |減速比 |1/200 | | + | |減速比 |1/200 |<| |
- | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn | | + | |最大動作角度 |位置決め制御時:0~360°(12ビット分解能),Endless Turn |<| |
- | |電源電圧範囲 |10~14.8V (Recommended 12V) | | + | |電源電圧範囲 |10~14.8V (Recommended 12V) |<| |
- | |動作温度範囲 |-5~+80℃ | | + | |動作温度範囲 |-5~+80℃ |<| |
- | |重量 |126g | | + | |重量 |126g |<| |
- | |コマンドシグナル |デジタルパケット | | + | |コマンドシグナル |デジタルパケット |<| |
- | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N | | + | |プロトコル |半二重非同期通信 8-1-N |<| |
- | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | + | |リンク方式 |BTX064|RS-485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
- | |ID数 |254 (0~253) | | + | |リンク方式 |BTX238|TTL Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
- | |通信速度 |8k~4.5M bps | | + | |ID数 |254 (0~253) |<| |
- | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | | + | |通信速度 |8k~4.5M bps |<| |
- | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア | | + | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 |<| |
- | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 | | + | |材質 |エンジニアリングプラスチック(ケース)&br;フルメタルギア |<| |
+ | |付属品 |アルミ製標準サーボホーン(HN05-N102) ×1式&br;ネジ・コネクタキット ×1式&br;フレキシブルワイヤ ×1本 |<| | ||
**寸法 [#u963d0ee] | **寸法 [#u963d0ee] | ||
Line 41: | Line 44: | ||
**コネクタ [#kbfec400] | **コネクタ [#kbfec400] | ||
|Pats Name |Molex Parts Number | | |Pats Name |Molex Parts Number | | ||
- | |基板用ヘッダー |[[22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |基板用ヘッダー |[[molex 22-03-5045>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0022035045_PCB_HEADERS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
- | |ハウジング |[[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ハウジング |[[molex 50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
- | |ターミナル |[[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | | + | |ターミナル |[[molex 08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]] | |
**ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e] | **ホストコントローラとの接続 [#sa795e2e] |