17: 2011-08-03 (水) 19:31:25 takaboo  |
現: 2013-07-14 (日) 12:09:52 takaboo |
| | ***同梱内容 [#m79dd66b] | | ***同梱内容 [#m79dd66b] |
| | | 型式 | 数量 | 備考 | | | | 型式 | 数量 | 備考 | |
| - | |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093B or E093C | | + | |ユニバーサルドライバ3本体 | 1|E093C | |
| | |USBケーブル | 1|150cm | | | |USBケーブル | 1|150cm | |
| - | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]]x2) | | + | |コネクタキット | 1|Dynamixel I/F(MPU・センサ電源)用 ([[50-37-5043>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0050375043_CRIMP_HOUSINGS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x1, [[08-70-1040>http://www.molex.com/molex/products/datasheet.jsp?part=active/0008701040_CRIMP_TERMINALS.xml&channel=Products&Lang=ja-jp]]x5)&br;モータ電源用 ([[No.05023>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]]x1)&br;モータ用 ([[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]]x2) | |
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| | ***基本仕様 [#pb0bf34c] | | ***基本仕様 [#pb0bf34c] |
| | |リビジョン |E093B or E093C | | | |リビジョン |E093B or E093C | |
| | |動作温度範囲 |0～+50℃ 結露無きこと | | | |動作温度範囲 |0～+50℃ 結露無きこと | |
| - | |寸法 |外形:53x78mm (±1mm)&br;取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2 | | + | |寸法 |外形:53x73mm (±1mm)&br;取り付け穴:45.7x66.7mm 4-φ2.2 | |
| | |厚み |突起物を含み約25mm | | | |厚み |突起物を含み約25mm | |
| | |重量 |70g以下 | | | |重量 |70g以下 | |
| | | :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限りCN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。| | | | :idea:|電源の逆接続はブリッジ回路の即時破壊・全損扱いとなる。&br;リビジョン''E093B''に限りCN1に電源が印加され、本端子の電源供給が断たれている状態では、モータのイネーブルを発行してはならない。イネーブルするとゲートドライバに過大な負荷がかかり破損する。| |
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| - | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |ストロングゴールドコネクター オス |[[No.05022>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | |
| - | |ストロングゴールドコネクター メス |[[No.05023>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |ストロングゴールドコネクター メス |[[No.05023>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/182]] | |
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| | -Hブリッジ(モータ)電源供給用 | | -Hブリッジ(モータ)電源供給用 |
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| | ****M1 [#p68e0f67] | | ****M1 [#p68e0f67] |
| - | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| - | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| | -負荷接続用端子 | | -負荷接続用端子 |
| | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M1+, ②:M1+, ③:M1-, ④:M1- | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M1+, ②:M1+, ③:M1-, ④:M1- |
| | | | |
| | ****M2 [#s05e2d77] | | ****M2 [#s05e2d77] |
| - | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター メス |[[No.05002>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| - | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://kopropo.co.jp/wp/?cat=40&paged=5]] | | + | |レーシングコネクター オス |[[No.05001>http://www.kopropo.co.jp/sys/archives/183]] | |
| | -負荷接続用端子 | | -負荷接続用端子 |
| | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M2+, ②:M2+, ③:M2-, ④:M2- | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:M2+, ②:M2+, ③:M2-, ④:M2- |
| | ****LED4 [#f3885109] | | ****LED4 [#f3885109] |
| | -赤色 | | -赤色 |
| - | -CN3から電源を供給すると点灯 | + | -CN3から電源を供給すると点灯~ |
| | + | リビジョンE093CからはCN1の電源供給が無いと点灯しない |
| | -CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある | | -CN1(MPU&センサ電源)の接続でもリーク電流で点灯する場合がある |
| | -電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。 | | -電源供給を断っているにもかかわらずLEDが点灯している場合は、コンデンサに蓄積した電荷が残っている状態である。完全に消灯していない状態でCN3のリードを導電性の物で短絡するとアークが飛び危険である。 |
| | | | |
| | ****J1～J8 [#y6c5f6b8] | | ****J1～J8 [#y6c5f6b8] |
| | + | 2.5mmピッチ3ピンヘッダ |
| | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:SIG, ②:5V出力, ③:GND の端子割り当て | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:SIG, ②:5V出力, ③:GND の端子割り当て |
| | -J1～J8の各①ピン(SIG端子)がGPIO0～GPIO7に相当する | | -J1～J8の各①ピン(SIG端子)がGPIO0～GPIO7に相当する |
| | | | |
| | ****J9～J11 [#mcb1b14c] | | ****J9～J11 [#mcb1b14c] |
| | + | 2.5mmピッチ3ピンヘッダ |
| | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:SIG, ②:5V出力, ③:GND の端子割り当て | | -[[図>#lc74b433]]左より順に ①:SIG, ②:5V出力, ③:GND の端子割り当て |
| | -J9～J11の各①ピン(SIG端子)がGPIO8～GPIO10に相当する | | -J9～J11の各①ピン(SIG端子)がGPIO8～GPIO10に相当する |
| | | | |
| | ***Bluetooth [#vb8c51d8] | | ***Bluetooth [#vb8c51d8] |
| - | BTA023のみBluetoothによるコンソールやコントローラの無線化に対応しています。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~ | + | BTA023のみBluetoothによるシリアルコンソールやリモートコントローラの無線化に対応します。搭載されるBluetoothモジュールであるZEAL-C01の出荷時の設定は以下の通りです。~ |
| | -サポートプロファイル:SPPのみ | | -サポートプロファイル:SPPのみ |
| | -DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度) | | -DTE速度:460.8kbps (UD3搭載のMPUとZEAL間のUSARTの速度) |
| | ~ソースプログラムを編集するためのテキストエディタとその他のツールを起動するためのランチャ機能を有する。 | | ~ソースプログラムを編集するためのテキストエディタとその他のツールを起動するためのランチャ機能を有する。 |
| | -''[[SIMPLE TERM>GCC Developer Lite#STERM]]'' | | -''[[SIMPLE TERM>GCC Developer Lite#STERM]]'' |
| - | ~汎用シリアルターミナル。簡易的なTLENETクライアントとしても機能する。~ | + | ~汎用シリアルターミナル。簡易的なTELNETクライアントとしても機能する。~ |
| | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 | | USB等で提供されるCOMポートの動的な検出と、COMポートを使用する弊社ツールとの排他制御機能を持つ。 |
| | -''ARMGCC'' | | -''ARMGCC'' |
| | **サンプルプログラム [#kf8170aa] | | **サンプルプログラム [#kf8170aa] |
| | APIを使用したいくつかのサンプルプログラムを用意しました。以下よりダウンロードして解凍した上でご利用ください。詳細はコメントおよび[[UD3 Library]]のドキュメントを参考に読み解いてください。 | | APIを使用したいくつかのサンプルプログラムを用意しました。以下よりダウンロードして解凍した上でご利用ください。詳細はコメントおよび[[UD3 Library]]のドキュメントを参考に読み解いてください。 |
| | + | |
| | + | -UD3用サンプルプログラム Ver1.6 (2011/8/9)~ |
| | + | #ref(http://www.besttechnology.co.jp/download/UD3_SMPL1.6.zip) |
| | + | --更新履歴~ |
| | + | GCC Developer Lite 2.4.0.13r4以降のAPI変更に伴う修正(sample15(DX_HOST).cのみ) |
| | | | |
| | -UD3用サンプルプログラム Ver1.5 (2011/8/3)~ | | -UD3用サンプルプログラム Ver1.5 (2011/8/3)~ |
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