|
一覧
検索
最新
ページへ戻る
履歴
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2
のバックアップソース(No.3)
knowledge
:
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2
のバックアップソース(No.3)
差分
を表示
現在との差分
を表示
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2
へ行く。
« Prev
Next »
*組み立て [#n98a7185] 相撲ロボットを組み立てます。 ここで示す組み立て方は一例です。 どのように組み立てても構いません。 **材料の準備 [#r6354fc0] -FDIII-HCスターターキット -追加で[[Dynamixel AX-12+>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=1]]×1個 -[[BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]] -[[ロボットシャーシ>BTH073 Robot chassis]] -家具の脚の裏に付けて滑りやすくするもの ホームセンターなどで家具(椅子など)の脚の裏に付けて滑りやすくするためのものが販売されています。 #ref("sumou2.png"); AX-12+を2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12+をご用意下さい。 追加したAX-12+は、[[Chapter6.1>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter6.1]]を参考にIDを2に変更して下さい。 **フレームの下準備 [#hb304bc4] #ref("sumou3.png"); フレーム(OF-12S)に図のようにナットを4個つ取り付け、外れないようにテープで止めます。 **フレームを取り付ける [#mc02ccf1] #ref("sumou4.png"); 右からID=1のAX-12+、ID=2のAX-12+、AX-S1です。図のようにナットを入れます。 ---- #ref("sumou5.png"); フレーム(OF-12S)をAX-12+、AX-S1に取り付けます。 ---- #ref("sumou6.png"); ネジを締めます。反対側も同様です。 **タイヤを取り付ける [#iaf8bf13] #ref("sumou7.png"); BPF-F13/14をAX12+のホーンに取り付けます。 ネジは長さ8mmのものを使います。 **ロボットシャーシに取り付ける [#eb14881f] #ref("sumou8.png"); AX-12+とAX-S1を図のようにロボットシャーシに固定します。 上図の左がID=1のAX-12+、右がID=2のAX-12+、中央上がAX-S1です。 #ref("sumou9.png"); 上から見た図です。 ---- #ref("sumou10.png"); FDIII-HCを図のようにロボットシャーシに取り付けます。 #ref("sumou11.png"); 下から見た図です。 **ガタガタしないようにする [#aba4dd12] 2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。 椅子などの家具の脚の裏に貼って滑りやすくするものを図のように貼りつけます。 #ref("sumou11_5.png"); **ケーブルを接続する [#u5ff1fda] #ref("sumou12.png"); DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 ケーブルは上手く整えます。 電源ケーブルを接続します。 **完成 [#v802610f] #ref("sumou0.png"); 完成です。 更にユニバーサルプレートの余った部品で腕を付けてみました。 色々工夫してみても面白いかもしれません。 [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.3]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
« Prev
Next »
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.2 のバックアップソース(No. All)
1: 2010-07-07 (水) 16:20:14
sho
2: 2010-07-07 (水) 18:31:25
sho
3: 2010-11-22 (月) 12:47:36
sho
現: 2011-01-14 (金) 13:54:04
eid7gud
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
メニュー
トップ
ニュース
お知らせ
新商品情報
更新情報
マニュアル類
技術情報
チュートリアル
FAQ
お問合せ
技術的なお問合せ
その他お問合せ
お見積り
ブログ
会社案内
ショッピング
ご利用案内
検索
カテゴリ 一覧
ロボットキット
Dynamixelシリーズ
マイコンボード
相撲ロボット
センサ
通信機器
お客様ページ