2: 2010-07-07 (水) 18:31:25 sho ソース 現: 2011-01-14 (金) 13:54:04 eid7gud ソース
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-追加で[[Dynamixel AX-12+>http://www.besttechnology.co.jp/m​odules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=​1]]×1個 -追加で[[Dynamixel AX-12+>http://www.besttechnology.co.jp/m​odules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=​1]]×1個
-[[BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]] -[[BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]]
--TAMIYA ユニバーサルプレート+-[[ロボットシャーシ>BTH073 Robot chassis]] 
 +-家具の脚の裏に付けて滑りやすくするもの
-TAMIYA ユニバーサルプレートは、模型屋や工作キットを売っているホームセンターなどで400円弱で販売されています。+ホームセンターなどで家具(椅子など)の脚の裏に付けて滑りやすくするためのものが販売されています。
#ref("sumou2.png"); #ref("sumou2.png");
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ネジは長さ8mmのものを使います。 ネジは長さ8mmのものを使います。
-**ユニバーサルプレートに取り付ける [#eb14881f]+**ロボットシャーシに取り付ける [#eb14881f]
#ref("sumou8.png"); #ref("sumou8.png");
-AX-12+とAX-S1をユニバーサルプレートに固定します。 +AX-12+とAX-S1を図のようにロボットシャーシに固定します。
-ネジ穴の位置は、ぴったりとは合いませんので、上手くネジ締めして下さい。+
上図の左がID=1のAX-12+、右がID=2のAX-12+、中央上がAX-S1です。 上図の左がID=1のAX-12+、右がID=2のAX-12+、中央上がAX-S1です。
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#ref("sumou10.png"); #ref("sumou10.png");
-FDIII-HCをユニバーサルプレートに取り付けます。 +FDIII-HCを図のようにロボットシャーシに取り付けます。
-USBケーブルや電源ケーブルを差し込むことやスイッチの位置を考えて配置します。+
#ref("sumou11.png"); #ref("sumou11.png");
下から見た図です。 下から見た図です。
 +
 +**ガタガタしないようにする [#aba4dd12]
 +2輪なのでそのままだと前後にガタガタします。
 +椅子などの家具の脚の裏に貼って滑りやすくするものを図のように貼りつけます。
 +#ref("sumou11_5.png");
**ケーブルを接続する [#u5ff1fda] **ケーブルを接続する [#u5ff1fda]
Line 82: Line 86:
完成です。 完成です。
- +相撲ロボットですので、相手を押し出しやすいように腕を付けるなど、色々工夫してみても面白いかもしれません。
-更にユニバーサルプレートの余った部品で腕を付けてみました。 +
-色々工夫してみても面白いかもしれません。+
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