1: 2010-07-07 (水) 16:20:14 sho ソース 2: 2010-07-07 (水) 18:31:25 sho ソース
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*組み立て [#n98a7185] *組み立て [#n98a7185]
相撲ロボットを組み立てます。 相撲ロボットを組み立てます。
 +
 +ここで示す組み立て方は一例です。
 +どのように組み立てても構いません。
 +
**材料の準備 [#r6354fc0] **材料の準備 [#r6354fc0]
--FDIII-HC +-FDIII-HCスターターキット 
--AX-S1 +-追加で[[Dynamixel AX-12+>http://www.besttechnology.co.jp/modu​les/onlineshop/index.php?fct=photo&p=1]]​×1個 
--AX-12+ 2個+-[[BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ)×2個>http://www.besttechnology.co.jp/modules​/onlineshop/index.php?fct=photo&p=55]]
-TAMIYA ユニバーサルプレート -TAMIYA ユニバーサルプレート
--BPF-F13/14 (AX-12+用タイヤ) 2個 + 
--ネジ・ナット類 +TAMIYA ユニバーサルプレートは、模型屋や工作キットを売っているホームセンターなどで400円弱で販売されています。
--Dynamixelケーブル 3本 +
--ACアダプタ・電源延長ケーブル+
#ref("sumou2.png"); #ref("sumou2.png");
AX-12+を2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12+をご用意下さい。 AX-12+を2個使用しますので、FDIII-HCスターターキットとは別にもう1つAX-12+をご用意下さい。
-追加したAX-12+は、[[FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter6.1]]を参考にIDを2に変更して下さい。+追加したAX-12+は、[[Chapter6.1>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter6.1]]を参考にIDを2に変更して下さい。 
 + 
 +**フレームの下準備 [#hb304bc4] 
 + 
 +#ref("sumou3.png"); 
 +フレーム(OF-12S)に図のようにナットを4個つ取り付け、外れないようにテープで止めます。 
 + 
 +**フレームを取り付ける [#mc02ccf1] 
 + 
 +#ref("sumou4.png"); 
 + 
 +右からID=1のAX-12+、ID=2のAX-12+、AX-S1です。図のようにナットを入れます。 
 + 
 +---- 
 + 
 +#ref("sumou5.png"); 
 +フレーム(OF-12S)をAX-12+、AX-S1に取り付けます。 
 + 
 +---- 
 + 
 +#ref("sumou6.png"); 
 +ネジを締めます。反対側も同様です。 
 + 
 +**タイヤを取り付ける [#iaf8bf13] 
 + 
 +#ref("sumou7.png"); 
 + 
 +BPF-F13/14をAX12+のホーンに取り付けます。 
 +ネジは長さ8mmのものを使います。 
 + 
 +**ユニバーサルプレートに取り付ける [#eb14881f] 
 + 
 +#ref("sumou8.png"); 
 + 
 +AX-12+とAX-S1をユニバーサルプレートに固定します。 
 +ネジ穴の位置は、ぴったりとは合いませんので、上手くネジ締めして下さい。 
 +上図の左がID=1のAX-12+、右がID=2のAX-12+、中央上がAX-S1です。 
 + 
 +#ref("sumou9.png"); 
 + 
 +上から見た図です。 
 + 
 +---- 
 + 
 +#ref("sumou10.png"); 
 + 
 +FDIII-HCをユニバーサルプレートに取り付けます。 
 +USBケーブルや電源ケーブルを差し込むことやスイッチの位置を考えて配置します。 
 + 
 +#ref("sumou11.png"); 
 + 
 +下から見た図です。 
 + 
 +**ケーブルを接続する [#u5ff1fda] 
 + 
 +#ref("sumou12.png"); 
 + 
 +DynamixelケーブルでFDIII-HCとAX-12+,AX-S1を接続します。 
 +ケーブルは上手く整えます。 
 +電源ケーブルを接続します。 
 + 
 +**完成 [#v802610f] 
 + 
 +#ref("sumou0.png"); 
 + 
 +完成です。 
 + 
 +更にユニバーサルプレートの余った部品で腕を付けてみました。 
 +色々工夫してみても面白いかもしれません。 
 + 
 +[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter8.3]]~ 
 + 
 +[[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
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