3: 2010-07-07 (水) 17:54:55 sho ソース 現: 2010-10-05 (火) 16:50:34 eid7gud ソース
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 +*まとめ [#d5a4acc2]
 +
 +AX-12+をエンドレスターンモードで(車輪のように)使うには
 + fd_DXSetEndlessTurn (1, 1);
 +を使用します。
 +
 +一度エンドレスターンモードに設定すると電源を切っても、エンドレスターンモードの設定が保持されます。
 +
 +別のプログラムで再び関節のような位置決めモードで使うためには、
 +必ずエンドレスターンモードを解除しなくてはなりません。
 + fd_DXSetEndlessTurn (1, 0);
 +
*課題 [#da6c8d5d] *課題 [#da6c8d5d]
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またAX-S1が1個だと、上手く土俵際を検出できない場合があります。AX-S1を複数個付けることで、確実に土俵際を検出しつつ、対象物のいる方向も分かるようになるでしょう。 またAX-S1が1個だと、上手く土俵際を検出できない場合があります。AX-S1を複数個付けることで、確実に土俵際を検出しつつ、対象物のいる方向も分かるようになるでしょう。
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