2: 2010-07-15 (木) 16:46:13 takaboo  |
3: 2010-07-15 (木) 17:13:45 takaboo |
| | | | |
| | なお、ユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源投入直後にユーザプログラムが実行されるため、ブートローダのコマンドモードにはなりません。ユーザプログラムの転送や消去といった操作を行う場合は、以下の手順に従ってください。 | | なお、ユーザプログラムが書き込まれている場合は、電源投入直後にユーザプログラムが実行されるため、ブートローダのコマンドモードにはなりません。ユーザプログラムの転送や消去といった操作を行う場合は、以下の手順に従ってください。 |
| - | +UD3にUSBないし外部電源源を接続し電源を入れる | + | +UD3にUSBないし外部電源を接続し電源を入れる |
| | +PB1とPB2を押しっぱなしにする | | +PB1とPB2を押しっぱなしにする |
| | +その状態のままPB3を1秒程度押してCPUをリセットする | | +その状態のままPB3を1秒程度押してCPUをリセットする |
| | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保できる事から採用。 | | μITRON4.0仕様準拠であるリアルタイムカーネル[[Toppers>http://www.toppers.jp/]] ASPのAT91SAM7Sシリーズ向けベステクカスタム版。OSを搭載してもある程度のリアルタイム性を確保できる事から採用。 |
| | -''UD3ライブラリ''~ | | -''UD3ライブラリ''~ |
| - | UD3ライブラリはToppersを採用することで、2チャネルあるモータドライバを全く違う目的で各々個別のタスクで動かしたり、ホストPCとDynamixelプロトコルで通信を行うタスクを走らせながら(PRE版では未サポート)システムを運用といった機能を提供。~ | + | UD3ライブラリはToppersを採用することで、2チャンネルあるモータドライバを全く違う目的で各々個別のタスクで動かしたり、ホストPCとDynamixelプロトコルで通信を行うタスクを走らせながら(PRE版では未サポート)システムを運用といった機能を提供。~ |
| | 実際にはToppersのそれを意識する必要はほとんどない。 | | 実際にはToppersのそれを意識する必要はほとんどない。 |
| | | | |
| | ***UD3との相違 [#wf3e23e5] | | ***UD3との相違 [#wf3e23e5] |
| | -Bluetoothによるワイヤレス通信機能を有しない。またブートローダにおけるBluetoothの設定も無効 | | -Bluetoothによるワイヤレス通信機能を有しない。またブートローダにおけるBluetoothの設定も無効 |
| - | -RS485・USB・Bluetooth経由のDynamixelプロトコルをしようした通信に対応しない。よってUD3コンフィギュレータでの設定や操作も未サポート。 | + | -RS485・USB・Bluetooth経由のDynamixelプロトコルを使用した通信に対応しない。よってUD3コンフィギュレータでの設定や操作も未サポート。 |
| | | | |
| | ***利用上の注意 [#i2beab9a] | | ***利用上の注意 [#i2beab9a] |
Copyright© 1989,2024 BestTechnology Co.,Ltd.
ページへ戻る
