9: 2010-07-29 (木) 15:41:06 takaboo  |
10: 2010-07-29 (木) 21:37:04 takaboo |
| | **各機能の詳細 [#db9530a6] | | **各機能の詳細 [#db9530a6] |
| | ***電源の印加順序 [#l7a7e35f] | | ***電源の印加順序 [#l7a7e35f] |
| - | CN1とCN2の電源には印加順序があります。誤動作や破損を防ぐため、以下の以下の順序に従ってください。 | + | CN1とCN2の電源には印加順序があります。誤動作や破損を防ぐため、以下の以下の順序に従ってください。なお、CN2から供給されるPCからのUSBバスパワーは本手順に影響しません。 |
| | ~&color(red){電源ON}; | | ~&color(red){電源ON}; |
| | +CN1にCPU及びセンサ用電源を接続しLED2の点灯を確認 | | +CN1にCPU及びセンサ用電源を接続しLED2の点灯を確認 |
| | -一般的な直流電源装置をモータ用電源として使用しない事。 | | -一般的な直流電源装置をモータ用電源として使用しない事。 |
| | -高いモータ用電源の使用はひかえる事。当然アクチュエータにもよるが、公称7.4Vバッテリパックを2本直列程度にとどめる事を強く推奨する。 | | -高いモータ用電源の使用はひかえる事。当然アクチュエータにもよるが、公称7.4Vバッテリパックを2本直列程度にとどめる事を強く推奨する。 |
| - | -ノイズが大きいモータを使用する場合はノイズ対策を十分に施す事。 | + | -ノイズが大きいモータを使用する場合はノイズ対策を十分に施す事。アークが飛ぶ程の高インダクタンスなモータの使用は推奨しない。また、そういったモータへ定格を超える電源を印加する事は絶対にしてはならない。 |
| | -基本的にフルパワーでモータの瞬時逆回転は許容しない。その場合低電ないし仕様以下の電源電圧であっても、逆転した瞬間に逆起電力やノイズにより見かけ上の電源電圧が上昇し、もしFETの絶対最大定格を超えた場合は即時短絡破壊する。 | | -基本的にフルパワーでモータの瞬時逆回転は許容しない。その場合低電ないし仕様以下の電源電圧であっても、逆転した瞬間に逆起電力やノイズにより見かけ上の電源電圧が上昇し、もしFETの絶対最大定格を超えた場合は即時短絡破壊する。 |
| | -最悪ショート状態に陥りバッテリにとって超過放電に陥る可能性がある以上、最終的に電流を遮断するためのヒューズ等を電源ラインに挿入しておく。 | | -最悪ショート状態に陥りバッテリにとって超過放電に陥る可能性がある以上、最終的に電流を遮断するためのヒューズ等を電源ラインに挿入しておく。 |
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