3: 2010-07-11 (日) 17:28:40 sho ソース 4: 2010-07-12 (月) 15:05:16 sho ソース
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現在の電流値です。 現在の電流値です。
単位は10mAです。 単位は10mAです。
-Bit9はホーンの回転方向を表します。 
-| Bit | Bit15～11 | Bit9 | Bit8～0 | +値が512より大きい場合はCW方向に、512より小さい場合はCCW方向にモータが回転していることを意味し、値と512の差が電流値となります。
-| Value | 0 | Trun Direction | Sensed Current |+
-Trun Direction = 0 : CCW, Trun Direction = 1 : CW+例えば値が612なら、回転方向はCWで、612 - 512 = 100 -> 100 × 10mA = 1000mAとなります。値が312なら、回転方向はCCWで、512 - 312 = 200 -> 200 × 10mA = 2000mAとなります。
***Endless Turn [#m81274a2] ***Endless Turn [#m81274a2]
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