4: 2010-12-28 (火) 13:11:28 eid7gud  |
現: 2013-04-05 (金) 16:19:49 takaboo |
| - | TITLE:BTX050 Dynamixel EX-106+マニュアル | + | TITLE:Dynamixel EX-106+マニュアル |
| | #norelated | | #norelated |
| | #contents | | #contents |
| | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | | | |リンク方式 |RS 485 Multi Drop(daisy chain type Connector) | |
| | |ID数 |254 (0～253) | | | |ID数 |254 (0～253) | |
| - | |通信速度 |7343～1M bps | | + | |通信速度 |7843～1M bps | |
| | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | | | |フィードバック |位置, 速度, 温度, 負荷, 電源電圧, 電流 | |
| | |材質 |アルミニウム(フロントケース)&br;エンジニアリングプラスチック(ボディ)&br;フルメタルギア | | | |材質 |アルミニウム(フロントケース)&br;エンジニアリングプラスチック(ボディ)&br;フルメタルギア | |
| | ***High Height Horn for RX-64/EX-106+(別売り) [#uaa86e8f] | | ***High Height Horn for RX-64/EX-106+(別売り) [#uaa86e8f] |
| | High Height Horn for RX-64/EX-106+を取り付けると、片もち機構を構成する際の強度UPが望めます。 | | High Height Horn for RX-64/EX-106+を取り付けると、片もち機構を構成する際の強度UPが望めます。 |
| - | #ref(BTX029 Dynamixel RX-64/BTX029-thrust.png,center) | + | #ref(highhorn_side.png,center) |
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| | **コネクタ [#z8cc18c4] | | **コネクタ [#z8cc18c4] |
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| | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 | | RS485では1つのノードに複数のターミナルが接続されるマルチドロップリンクが可能です。Dynamixelも同様に複数台を同一のノードに接続して通信が可能ですが、同時に複数のDynamixelが送信を行なわない様にホストがプロトコルを運用しなくてはなりません。 |
| - | #ref(BTX031 Dynamixel RX-28/BTX029-setuzoku.png) | + | #ref(DX_MultiDropConnection.png) |
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| | ***UARTとの接続 [#s6603a2c] | | ***UARTとの接続 [#s6603a2c] |
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| | **通信プロトコル [#n658d589] | | **通信プロトコル [#n658d589] |
| - | | + | 詳細は[[こちら>DYNAMIXEL Communiation Protocol 1.0]]。 |
| - | [[Dynamixel通信プロトコル]]ページ参照。 | + | |
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| | **コントロールテーブル [#gc2e2dc1] | | **コントロールテーブル [#gc2e2dc1] |
| | [[EX Series Control table]]ページ参照。 | | [[EX Series Control table]]ページ参照。 |
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