1: 2010-06-07 (月) 16:40:11 takaboo | 2: 2010-06-07 (月) 16:58:09 takaboo | ||
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TITLE:Dynamixel API for Windows | TITLE:Dynamixel API for Windows | ||
- | *test [#z2a2350e] | + | *はじめに [#b651be8a] |
+ | Dynamixelシリーズ・USS3・UD3等をWindowsのアプリケーションからコントロールするためのAPI集です。本APIはWindowsのDLLとして提供され、DLLをインポートできさえすれば大半の開発言語からDynamixelプロトコルを使用することができるようになります。少々難儀なシリアル通信であることを意識せずに使用できるため、アプリケーションのコーディングがしやすくなります。~ | ||
+ | なお、PCと[[BTE061D]]・[[BTE068]]・[[BTE082]]・[[BTE083]]のいずれかがUSBケーブルで接続され、Windowsのデバイスとして仮想COMポートが増設された状態で使用するものとします。 | ||
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+ | *インストール [#z2a2350e] |