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  • FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode は削除されています。
1: 2010-06-04 (金) 14:45:59 sho ソース 2: 2010-06-04 (金) 16:20:39 sho ソース
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*Control Modeに入る [#x0a6cc6c] *Control Modeに入る [#x0a6cc6c]
-&ref("control1.png")+ 
 +#ref("control1.png") 
<Top Menu>ページで「Control Mode」を選択します。 <Top Menu>ページで「Control Mode」を選択します。
 +
 +#ref("control2.png")
 +
 +もしFREEDOM jr.IIIをパソコンに接続せずに運用する場合、電源を入れてFREEDOM jr.IIIが立ち上がった後、ボタン[4]を押すことでControl Modeに入ります。
 +
 +Control Modeを抜けて<Top Menu>に戻るには、SIMPLE TERM上でパソコンのキーポーボードを適当に入力します。
 +
 +パソコンを接続せずに使用している場合は、一旦電源を切り、再び電源を入れることで<Top Menu>に戻ります。
 +
 +*歩行 [#q7f56a72]
 +
 +以下の各歩行を試してみましょう。
 +
 +上手く歩行できない場合は、ホームポジションや歩行パラメータを調節します。
 +
 +| ボタン | 動作 |
 +| U | 前進 |
 +| D | 後進 |
 +| R | 右横歩き |
 +| L | 左横歩き |
 +| U + R | 右斜め前 |
 +| U + L | 左斜め前 |
 +| D + R | 右斜め後 |
 +| D + L | 左斜め後 |
 +
 +*モーション再生 [#k601cf17]
 +
 +ボタン[1]～[6]、及びボタン[3]を押した状態でボタン[U],[D],[R],[L],[1],[5],[6]を押してみましょう。~
 +各ボタンに登録されたモーションが再生されます。
 +
 +ボタンを押してもモーションが再生されない場合は、ボタンにモーションが割り当てられていません。~
 +Motion Editorでモーションを作成し、ボタンに割り当てます。
 +
 +*起き上がる [#o592c1a8]
 +
 +FREEDOM jr.IIIが倒れている時に、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと起き上がりモーションを再生します。~
 +加速度センサでうつ伏せか仰向けかを感知し、それに対応した起き上がりモーションを再生します。~
 +起き上がりモーションはMotion Editorで編集、登録が可能です。
 +
 +FREEDOM jr.IIIが立っている状態で、ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すと直立姿勢になります。
 +
 +*脱力する [#f5052138]
 +
 +ボタン[3]を押しながらボタン[2]を押すとFREEDOM jr.IIIが脱力します。~
 +ボタン[3]を押しながらボタン[4]を押すか、適当なモーションを再生して復帰します。
 +
 +[[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]]
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