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6: 2010-06-21 (月) 19:55:17 sho ソース 7: 2011-10-12 (水) 13:08:13 sho ソース
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*歩行パラメータとは [#scc57f13] *歩行パラメータとは [#scc57f13]
-[[Control Mode>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List#s48bb846]]で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。+[[Control Mode>FREEDOMjr.III Operation sample program/Munu List#s48bb846]]で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。
歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。 歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。
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