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5: 2010-06-17 (木) 17:31:56 sho ソース 6: 2010-06-21 (月) 19:55:17 sho ソース
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[[Control Mode>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List#s48bb846]]で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。 [[Control Mode>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List#s48bb846]]で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。
歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。 歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。
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 +*チュートリアルムービー [#b04751d8]
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 +先ずムービーで一連の流れを確認して下さい。
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 +#html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/lOJ_-bTyixI&hl=​ja_JP&fs=1&"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/lOJ_-bTyixI&hl=​ja_JP&fs=1&" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>)
*前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f] *前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f]
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