1: 2010-06-02 (水) 17:54:53 sho  |
2: 2010-06-02 (水) 18:24:50 sho |
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| | -M:横振り量です。 | | -M:横振り量です。 |
| | + | |
| | + | &ref(walk4.png); |
| | + | |
| | + | 前進する際の歩幅を増やす場合は、ボタン[U]を押します。1回押すと10増えます。 |
| | + | |
| | + | 同様に以下のボタンを押すことでパラメータを調整できます。 |
| | + | [1U]はボタン1を押した状態で、ボタン[U]を押すという意味です。 |
| | + | |
| | + | -[U] Forth up:前進の歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[L] Forth down:前進の歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[R] Back up:後進の歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[D] Back down:後進の歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1U] LegHigh up:足上げ量を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[1L] LegHigh down:足上げ量を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1R] Cycle up:歩行周期を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[1D] Cycle down:歩行周期を下げます。 |
| | + | |
| | + | -[5] SideMove up:横振り量を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[6] SideMove down:横振り量を下げます。 |
| | + | |
| | + | ---- |
| | + | |
| | + | &ref(walk5.png); |
| | + | |
| | + | パラメータの調整が終わったらボタン[3]を押して<Walk Adjust>ページに戻り、「Play」を選択して、試走モードに入ります。 |
| | + | |
| | + | ---- |
| | + | |
| | + | &ref(walk6.png); |
| | + | |
| | + | ボタン[U]で前進、ボタン[D]で後進です。問題が無ければ次に進みます。修正が必要な場合は、もう一度「Straight Step」ページで修正を行います。 |
| | + | |
| | + | ---- |
| | + | |
| | + | &ref(walk7.png); |
| | + | |
| | + | ボタン[3]を押して<Walk Adjust>ページに戻り、「Save」を選択します。インフォメーション欄に |
| | + | Continue? [4]Yes [3]No |
| | + | と表示されるのでボタン[4]を押します。 |
| | + | Walk Param Store ... Success |
| | + | と表示されたら保存完了です。FREEDOM jr.IIIの電源を入れた際に保存された歩行パラメータが読み出されます。 |
| | + | |
| | + | Walk Param Store ... Failed |
| | + | と表示されたらSDカードがFDIII-HCに正しく装着されているか確認して下さい。 |
| | + | |
| | + | もしパラメータを修正中に最初からやり直したい場合は、「Load」を選択してSDカードに保存された歩行パラメータを読み出します。 |
| | + | |
| | + | *横歩行・斜め歩行パラメータの調整 [#h8cbcbba] |
| | + | |
| | + | 横歩行パラメータの調整は、<Walk Adjust>ページの「Side Step」、斜め歩行パラメータの調整は「Diagonal Step」を選択します。 |
| | + | 調整方法は前後歩行パラメータと同様です。 |
| | + | |
| | + | 各パラメータの意味は以下の通りです。 |
| | + | **横歩行 [#if081a1d] |
| | + | &ref(walk8.png); |
| | + | ***ステータス欄のパラメータ [#y62cf3fc] |
| | + | [SI] L: 400 R: 400 H: 50 C: 8 M: 900 |
| | + | -[SI]:Side Stepの意味です。~ |
| | + | |
| | + | -L:左横歩きの歩幅[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -B:右横歩きの歩幅[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -H:足上げ量[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -C:歩行周期です。~ |
| | + | |
| | + | -M:横振り量です。 |
| | + | |
| | + | ***ボタンメニュー [#u7d49ddb] |
| | + | -[U] Left up:左横歩きの歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[L] Left down:左横歩きの歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[R] Right up:右横歩きの歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[D] Right down:右横歩きの歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1U] LegHigh up:足上げ量を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[1L] LegHigh down:足上げ量を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1R] Cycle up:歩行周期を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[1D] Cycle down:歩行周期を下げます。 |
| | + | |
| | + | -[5] SideMove up:横振り量を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[6] SideMove down:横振り量を下げます。 |
| | + | |
| | + | **斜め歩行 [#f281a96c] |
| | + | &ref(walk9.png); |
| | + | ***ステータス欄のパラメータ [#w896b387] |
| | + | |
| | + | [DI] F: 150 S: 150 H: 120 C: 9 M: 600 |
| | + | -[DI]:Diagonal Stepの意味です。~ |
| | + | |
| | + | -F:前後歩行の歩幅[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -S:横歩行の歩幅[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -H:足上げ量[mm x 10]です。~ |
| | + | |
| | + | -C:歩行周期です。~ |
| | + | |
| | + | -M:横振り量です。 |
| | + | |
| | + | *** ボタンメニュー[#pbd89746] |
| | + | -[U] Straight up:前後歩行の歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[L] Straight down:前後歩行の歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[R] Side up:横歩行の歩幅を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[D] Side down:横歩行の歩幅を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1U] LegHigh up:足上げ量を増やします。 |
| | + | |
| | + | -[1L] LegHigh down:足上げ量を減らします。 |
| | + | |
| | + | -[1R] Cycle up:歩行周期を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[1D] Cycle down:歩行周期を下げます。 |
| | + | |
| | + | -[5] SideMove up:横振り量を上げます。 |
| | + | |
| | + | -[6] SideMove down:横振り量を下げます。 |
| | + | |
| | + | -[3] Return:上の階層に戻ります。 |
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