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FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj
のバックアップソース(No.1)
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FREEDOMjr.III Operation sample program
/Walk Adj のバックアップソース(No.1)
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*歩行パラメータとは [#scc57f13] RC-100で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。 歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。 *前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f] &ref(walk1.png); <Top Menu>ページで「Walk Adjust」を選択します。 ---- &ref(walk2.png); <Walk Adjust>ページで「Straight Step」を選択します。 ---- &ref(walk3.png); ステータス欄に現在のパラメータが表示されています。 [ST] F: 200 B:-200 H: 90 C:12 M: 400 -[ST]:Straight Stepの意味です。~ -F:前進の歩幅[mm x 10]です。~ -B:後進の歩幅[mm x 10]です。~ -H:足上げ量[mm x 10]です。~ -C:歩行周期です。~ -M:横振り量です。
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FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj のバックアップ一覧
FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj のバックアップソース(No. All)
1: 2010-06-02 (水) 17:54:53
sho
2: 2010-06-02 (水) 18:24:50
sho
3: 2010-06-03 (木) 17:39:20
sho
4: 2010-06-14 (月) 18:21:23
sho
5: 2010-06-17 (木) 17:31:56
sho
6: 2010-06-21 (月) 19:55:17
sho
7: 2011-10-12 (水) 13:08:13
sho
現: 1970-01-01 (木) 18:00:00
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