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1: 2010-06-02 (水) 17:54:53 sho  |
現: 1970-01-01 (木) 18:00:00 |
| - | *歩行パラメータとは [#scc57f13] | |
| - | RC-100で操縦する際の歩幅、足上げ量、歩行周期、横振り量を設定することができます。 | |
| - | 歩行は大きく分けて、前後歩行、横歩行、斜め歩行の3種類に分けられ、それぞれに対して異なるパラメータを設定します。 | |
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| - | *前後歩行パラメータの調整 [#nd79af8f] | |
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| - | &ref(walk1.png); | |
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| - | <Top Menu>ページで「Walk Adjust」を選択します。 | |
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| - | &ref(walk2.png); | |
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| - | <Walk Adjust>ページで「Straight Step」を選択します。 | |
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| - | ---- | |
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| - | &ref(walk3.png); | |
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| - | ステータス欄に現在のパラメータが表示されています。 | |
| - | [ST] F: 200 B:-200 H: 90 C:12 M: 400 | |
| - | -[ST]:Straight Stepの意味です。~ | |
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| - | -F:前進の歩幅[mm x 10]です。~ | |
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| - | -B:後進の歩幅[mm x 10]です。~ | |
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| - | -H:足上げ量[mm x 10]です。~ | |
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| - | -C:歩行周期です。~ | |
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| - | -M:横振り量です。 | |
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