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1: 2010-06-02 (水) 16:04:40 sho ソース 2: 2010-06-02 (水) 16:37:55 sho ソース
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-**TOP MENU [#y7f5e622]+[[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]] 
 + 
 +*TOP MENU [#y7f5e622] 
 +#ref(Menu1.png)
最初に表示されるメニューです。ボタンメニューはありません。 最初に表示されるメニューです。ボタンメニューはありません。
-***カーソルメニュー [#k8f1efdd] +**カーソルメニュー [#k8f1efdd] 
--''Control Mode''~+-''[[Control Mode>#s48bb846]]''~
RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。
--''Motion Editor''~+-''[[Motion Editor>#g658a2dc]]''~
モーションを作成したり、保存したりします。 モーションを作成したり、保存したりします。
--''Walk Adjust''~+-''[[Walk Adjust>#a24a80c0]]''~
歩行パラメータを調整します。 歩行パラメータを調整します。
--''HomePos Adjust''~+-''[[HomePos Adjust>#vbe56346]]''~
ホームポジションを調整します。 ホームポジションを調整します。
--''Check Servo''~+-''[[Check Servo>#j7168b39]]''~
サーボモータの接続状況を確認します。ボタン3で戻ります。 サーボモータの接続状況を確認します。ボタン3で戻ります。
--''Reboot''~+-''[[Reboot>#kbef2d66]]''~
ブートローダに入ります。 ブートローダに入ります。
** Control Mode[#s48bb846] ** Control Mode[#s48bb846]
 +#ref(Menu2.png)
RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。 RC-100のボタンに割り当てたモーションを再生したり、歩行したりします。
パソコンのキーボードから何らかの入力を行うとTOP MENUに戻ります。 パソコンのキーボードから何らかの入力を行うとTOP MENUに戻ります。
Line 68: Line 72:
**Motion Editor [#g658a2dc] **Motion Editor [#g658a2dc]
 +#ref(Menu3.png)
モーションの作成や、名前を付けての保存・読み出し・削除、ボタンへの保存・読み出し・削除などを行います。 モーションの作成や、名前を付けての保存・読み出し・削除、ボタンへの保存・読み出し・削除などを行います。
Line 88: Line 93:
編集中のモーションを再生します。 編集中のモーションを再生します。
--''Save Motion''~+-''[[Save Motion>#vb51a760]]''~
編集中のモーションを保存します。 編集中のモーションを保存します。
--''Load Motion''~+-''[[Load Motion>#r3593b52]]''~
保存されているモーションを読み出します。編集中のモーションに上書きされます。 保存されているモーションを読み出します。編集中のモーションに上書きされます。
--''Erase motion''~+-''[[Erase Motion>#g7b0d1db]]''~
保存されているモーションを削除します。 保存されているモーションを削除します。
Line 123: Line 128:
***Save Motion [#vb51a760] ***Save Motion [#vb51a760]
 +#ref(Menu4.png)
****カーソルメニュー [#y42c425a] ****カーソルメニュー [#y42c425a]
-''Temporary''~ -''Temporary''~
Line 157: Line 163:
***Load Motion [#r3593b52] ***Load Motion [#r3593b52]
 +#ref(Menu5.png)
****カーソルメニュー [#vd9c73c3] ****カーソルメニュー [#vd9c73c3]
-''Temporary''~ -''Temporary''~
Line 191: Line 198:
***Erase Motion [#g7b0d1db] ***Erase Motion [#g7b0d1db]
 +#ref(Menu6.png)
****カーソルメニュー [#g4e3eb78] ****カーソルメニュー [#g4e3eb78]
-''Temporary''~ -''Temporary''~
Line 222: Line 230:
**Walk Adjust [#a24a80c0] **Walk Adjust [#a24a80c0]
 +#ref(Menu7.png)
歩行パラメータを調整、保存します。 歩行パラメータを調整、保存します。
歩行パラメータは、前後、左右、斜めそれぞれに対し異なるパラメータを与えることができます。 歩行パラメータは、前後、左右、斜めそれぞれに対し異なるパラメータを与えることができます。
***カーソルメニュー [#r19345e7] ***カーソルメニュー [#r19345e7]
--''Straight Step''~+-''[[Straight Step>#c2d46b5a]]''~
前後歩行のパラメータを調整します。 前後歩行のパラメータを調整します。
--''Side Step''~+-''[[Side Step>#ab4cbd04]]''~
横歩きのパラメータを調整します。 横歩きのパラメータを調整します。
--''Diagonal Step''~+-''[[Diagonal Step>#b4c7f5b5]]''~
斜め歩行のパラメータを調整します。 斜め歩行のパラメータを調整します。
Line 247: Line 256:
***Straight Step [#c2d46b5a] ***Straight Step [#c2d46b5a]
 +#ref(Menu8.png)
ステータス欄にパラメータが表示されます。 ステータス欄にパラメータが表示されます。
 [ST] F: 200 B:-200 H:  90 C:12 M: 400  [ST] F: 200 B:-200 H:  90 C:12 M: 400
Line 296: Line 306:
***Side Step [#ab4cbd04] ***Side Step [#ab4cbd04]
 +#ref(Menu9.png)
ステータス欄にパラメータが表示されます。 ステータス欄にパラメータが表示されます。
 [SI] L: 400 R: 400 H:  50 C: 8 M: 900  [SI] L: 400 R: 400 H:  50 C: 8 M: 900
Line 345: Line 356:
***Diagonal Step [#b4c7f5b5] ***Diagonal Step [#b4c7f5b5]
 +#ref(Menu10.png)
 +
ステータス欄にパラメータが表示されます。 ステータス欄にパラメータが表示されます。
 [DI] F: 150 S: 150 H: 120 C: 9 M: 600  [DI] F: 150 S: 150 H: 120 C: 9 M: 600
Line 393: Line 406:
上の階層に戻ります。 上の階層に戻ります。
-**HomePosition Adjust [#vbe56346]+**HomePos Adjust [#vbe56346] 
 +#ref(Menu11.png)
ホームポジションの調整・保存を行います。 ホームポジションの調整・保存を行います。
Line 406: Line 420:
ホームポジションを保存します。 ホームポジションを保存します。
--''Fine-tuning''~+-''[[Fine Tuning>#y784d503]]''~
各軸を個別に微調整を行います。 各軸を個別に微調整を行います。
Line 412: Line 426:
上の階層に戻る。 上の階層に戻る。
-*** Fine-tuning[#y784d503]+*** Fine Tuning[#y784d503] 
 +#ref(Menu12.png)
ステータス欄に調整するDynamixelのIDとポジション(0～1023)が表示されます。 ステータス欄に調整するDynamixelのIDとポジション(0～1023)が表示されます。
 Now ID: 1  Value: 505  Now ID: 1  Value: 505
Line 433: Line 448:
**Check Servo [#j7168b39] **Check Servo [#j7168b39]
 +#ref(Menu13.png)
各Dynamixelのエラーを確認します。 各Dynamixelのエラーを確認します。
- 
-ステータス欄に表示される数字は、DynamixelのIDを意味し、水色でハイライトされているIDはエラーなし、赤色でハイライトされているIDはエラーありを表します。 
インフォメーション欄に各IDの詳細なエラーが表示されます。 インフォメーション欄に各IDの詳細なエラーが表示されます。
Line 457: Line 471:
-Vx:入力電圧エラーです。電源電圧が設定された動作電圧の範囲を超えています。 -Vx:入力電圧エラーです。電源電圧が設定された動作電圧の範囲を超えています。
 +
 +ステータス欄に表示される数字は、DynamixelのIDを意味し、水色でハイライトされているIDはエラーなし、赤色でハイライトされているIDはエラーありを表します。
***ボタンメニュー [#bfe98b43] ***ボタンメニュー [#bfe98b43]
Line 471: Line 487:
**Reboot [#kbef2d66] **Reboot [#kbef2d66]
ブートローダに入ります。 ブートローダに入ります。
 +
 +[[戻る>FREEDOMjr.III SMPL11]]
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