8: 2010-06-07 (月) 19:50:28 sho  |
9: 2010-06-11 (金) 19:00:43 sho |
| | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 | | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 |
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| - | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 | + | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでパソコンに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 |
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| - | 現在開発中のFREEDOMjr.IIIの胸に装着する液晶ディスプレイへの表示にも対応しています。 | + | 現在開発中のFREEDOMjr.IIIの胸に装着する液晶ディスプレイを搭載すれば、パソコン無しで一通りの操作が行えるようになります。 |
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| | *使用方法 [#s4944864] | | *使用方法 [#s4944864] |
| | プログラムのフォルダ階層は以下のようになります。 | | プログラムのフォルダ階層は以下のようになります。 |
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| - | |FREEDOMjr.IIISMPL11||| | + | |FREEDOMjr.IIIOperationx.x&br;※x.xはバージョン||| |
| | |^|MakeSDData.c|| | | |^|MakeSDData.c|| |
| | |^|MakeSDDataOverWrite.c|| | | |^|MakeSDDataOverWrite.c|| |
| - | |^|SMPL11.c|| | + | |^|SMPLOperation.c|| |
| - | |^|share|Humanoid16Axis.h| | + | |^|share|DisplayDraw.c| |
| | + | |^|^|Humanoid16Axis.h| |
| | |^|^|HumanoidSampleFlashData.c| | | |^|^|HumanoidSampleFlashData.c| |
| | |^|^|HumanoidSampleFlashDataBlank.c| | | |^|^|HumanoidSampleFlashDataBlank.c| |
| | + | |^|^|HumanoidServoParam.c| |
| | |^|^|HumanoidWalk.c| | | |^|^|HumanoidWalk.c| |
| - | |^|^|HumanoidWalkParam.c| | |
| | |^|^|HumanoidWalkParam.c| | | |^|^|HumanoidWalkParam.c| |
| | |^|^|MenuInterface.c| | | |^|^|MenuInterface.c| |
| - | |^|^|DisplayDraw.c| | + | |
| | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] | | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] |
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| - | 本サンプル用のモーションをSDカードに保存します。 | + | 本プログラム用のモーションをFDIII-HC内のSDカードに保存します。 |
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| | 既にSDカードに保存しているモーション、ホームポジションに上書きしたくない場合は「MakeSDData.c」を、上書きしたい場合は「MakeSDDataOverWrite.c」を、GCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込んで実行します。 | | 既にSDカードに保存しているモーション、ホームポジションに上書きしたくない場合は「MakeSDData.c」を、上書きしたい場合は「MakeSDDataOverWrite.c」を、GCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込んで実行します。 |
| | + | プログラムの書き込み方法等は[[スタートガイド>BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit#k7f72e51]]をご覧下さい。 |
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| | #ref("samplemotion1.png") | | #ref("samplemotion1.png") |
| | **プログラムの書き込み [#w6734019] | | **プログラムの書き込み [#w6734019] |
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| - | FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「 .c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 | + | 「SMPLOperation.c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 |
| | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 | | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 |
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| | メニュータイトルの下にメニューが表示されます。 | | メニュータイトルの下にメニューが表示されます。 |
| | + | 本プログラムは、FREEDOM jr.III Wireless Controller(RC-100B)を使って操作します。 |
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| | + | 以下「''ボタン[U]''」とは、FREEDOM jr.III Wireless ControllerのUと書かれたボタンを意味します。 |
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| | メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。 | | メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。 |
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