7: 2010-06-04 (金) 16:20:55 sho ソース 8: 2010-06-07 (月) 19:50:28 sho ソース
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-USBケーブル -USBケーブル
-パソコン -パソコン
 +-プログラム
-**プログラムの書き込み [#w6734019] +プログラムは以下よりダウンロードします。
-以下よりプログラムファイルをダウンロードします。+
ダウンロード(準備中) ダウンロード(準備中)
 +
 +プログラムのフォルダ階層は以下のようになります。
 +
 +|FREEDOMjr.IIISMPL11|||
 +|^|MakeSDData.c||
 +|^|MakeSDDataOverWrite.c||
 +|^|SMPL11.c||
 +|^|share|Humanoid16Axis.h|
 +|^|^|HumanoidSampleFlashData.c|
 +|^|^|HumanoidSampleFlashDataBlank.c|
 +|^|^|HumanoidWalk.c|
 +|^|^|HumanoidWalkParam.c|
 +|^|^|HumanoidWalkParam.c|
 +|^|^|MenuInterface.c|
 +|^|^|DisplayDraw.c|
 +**モーションをSDカードに保存する [#a986411d]
 +
 +本サンプル用のモーションをSDカードに保存します。
 +
 +既にSDカードに保存しているモーション、ホームポジションに上書きしたくない場合は「MakeSDData.c」を、上書きしたい場合は「MakeSDDataOverWrite.c」を、GCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込んで実行します。
 +
 +#ref("samplemotion1.png")
 +
 +SDカードへのモーションの保存が終わると、自動的にブートローダに戻ります。
 +
 +**プログラムの書き込み [#w6734019]
FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「　　　　.c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「　　　　.c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。
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