4: 2010-06-02 (水) 17:44:55 sho  |
5: 2010-06-03 (木) 17:22:10 sho |
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| | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 | | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 |
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| | + | 現在開発中のFREEDOMjr.IIIの胸に装着する液晶ディスプレイへの表示にも対応しています。 |
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| | *使用方法 [#s4944864] | | *使用方法 [#s4944864] |
| | ダウンロード(準備中) | | ダウンロード(準備中) |
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| - | FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「 .c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDII-HCに書き込み、実行します。 | + | FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「 .c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 |
| | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 | | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 |
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| - | *画面の説明 [#rff01d18] | + | *画面の解説 [#rff01d18] |
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| | **メニュータイトル [#cd39c9ad] | | **メニュータイトル [#cd39c9ad] |
| | #ref(Title.png) | | #ref(Title.png) |
| - | 画面最上段に現在表示している階層のメニュータイトルが表示されます。 | + | 画面最上段に現在表示しているページのメニュータイトルが表示されます。 |
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| | **メニュー [#t354b992] | | **メニュー [#t354b992] |
| | メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。 | | メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。 |
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| - | カーソルメニューは、ボタン[U]と[D]でカーソルを移動し、ボタン[4]で決定します。 | + | カーソルメニューは、ボタン[U]と[D]でカーソルを移動し、ボタン[4]で選択します。 |
| | ボタンメニューは[ ]内のボタンを押すことで即時に実行されます。[1U]はボタン[1]を押しながら[U]を押すという意味です。 | | ボタンメニューは[ ]内のボタンを押すことで即時に実行されます。[1U]はボタン[1]を押しながら[U]を押すという意味です。 |
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| | **ステータス [#k8b3a040] | | **ステータス [#k8b3a040] |
| | #ref(status.png) | | #ref(status.png) |
| - | インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータ等が表示されます。 | + | インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータが表示されます。 |
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| - | **バッテリ残量 [#h7b3cda6] | + | **バッテリ電圧 [#h7b3cda6] |
| | #ref(battery.png) | | #ref(battery.png) |
| - | 右上にバッテリの電圧が表示されます。但しこの表示はあくまで目安とし、マニュアル等に書かれている方法で充電等を行って下さい。 | + | 右上にバッテリの電圧が表示されます。但しこの表示はあくまで目安とし、マニュアル等に書かれている方法でバッテリの管理を行って下さい。 |
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| | ID=1のDynamixelに供給されている電圧を元に表示しています。ID=1のDynamixelを使用していない、又はID=1のDynamixelとの通信が正常に行われていない場合は正しく表示されません。 | | ID=1のDynamixelに供給されている電圧を元に表示しています。ID=1のDynamixelを使用していない、又はID=1のDynamixelとの通信が正常に行われていない場合は正しく表示されません。 |
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