3: 2010-06-02 (水) 16:10:48 sho  |
4: 2010-06-02 (水) 17:44:55 sho |
| - | *概要 [#kd26bade] | |
| | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 | | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 |
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| | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 | | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 |
| | + | |
| | + | *使用方法 [#s4944864] |
| | + | **用意するもの [#f6d0c9c8] |
| | + | -FREEDOM jr.III本体 |
| | + | -FREEDOM jr.III Wireless Controller |
| | + | -USBケーブル |
| | + | -パソコン |
| | + | |
| | + | **プログラムの書き込み [#w6734019] |
| | + | 以下よりプログラムファイルをダウンロードします。 |
| | + | |
| | + | ダウンロード(準備中) |
| | + | |
| | + | FREEDOM jr.IIIスタートガイドに従い、「 .c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDII-HCに書き込み、実行します。 |
| | + | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 |
| | + | |
| | + | *画面の説明 [#rff01d18] |
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| | **メニュータイトル [#cd39c9ad] | | **メニュータイトル [#cd39c9ad] |
| | #ref(status.png) | | #ref(status.png) |
| | インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータ等が表示されます。 | | インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータ等が表示されます。 |
| | + | |
| | + | **バッテリ残量 [#h7b3cda6] |
| | + | #ref(battery.png) |
| | + | 右上にバッテリの電圧が表示されます。但しこの表示はあくまで目安とし、マニュアル等に書かれている方法で充電等を行って下さい。 |
| | + | |
| | + | ID=1のDynamixelに供給されている電圧を元に表示しています。ID=1のDynamixelを使用していない、又はID=1のDynamixelとの通信が正常に行われていない場合は正しく表示されません。 |
| | + | |
| | + | #ref(battery1.png) |
| | + | 電圧11.5Vより上 |
| | + | #ref(battery2.png) |
| | + | 電圧11Vより上、11.5V以下 |
| | + | #ref(battery3.png) |
| | + | 電圧8Vより上、11V以下 |
| | + | #ref(battery4.png) |
| | + | 電圧8V以下 |
| | + | |
| | + | **アラーム [#s6be57f6] |
| | + | #ref(alarm.png) |
| | + | Dynamixelと通信不能、又はDynamixelにエラーが発生すると、バッテリ残量の横に赤く「Alarm」と表示されます。 |
| | + | |
| | + | エラーの詳細はTop MenuのCheck Servoで確認します。 |
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| | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]] [#e9b57f40] | | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]] [#e9b57f40] |
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| | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] | | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] |
| - | **モーションを作成する [#yde54b12] | + | **[[モーションを作成する]] [#yde54b12] |
| - | **ホームポジションを調整する [#ma1db832] | + | |
| - | **歩行パラメータを調整する [#ddab9ef8] | + | **[[ホームポジションを調整する>FREEDOMjr.III SMPL11 HomePos Adj]] [#ma1db832] |
| | + | **[[歩行パラメータを調整する>FREEDOMjr.III SMPL11 Walk Adj]] [#ddab9ef8] |
| | **Dynamixelとの通信を確認する [#b0704eaf] | | **Dynamixelとの通信を確認する [#b0704eaf] |
| | **操縦する [#i00be4cf] | | **操縦する [#i00be4cf] |
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