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FREEDOMjr.III Operation sample program
のバックアップソース(No.3)
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FREEDOMjr.III Operation sample program
のバックアップソース(No.3)
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*概要 [#kd26bade] モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでPCに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 **メニュータイトル [#cd39c9ad] #ref(Title.png) 画面最上段に現在表示している階層のメニュータイトルが表示されます。 **メニュー [#t354b992] #ref(menu.png) メニュータイトルの下にメニューが表示されます。 メニューにはカーソルで選択する''カーソルメニュー''と、ボタンを押すことで実行される''ボタンメニュー''の2種類があります。 カーソルメニューは、ボタン[U]と[D]でカーソルを移動し、ボタン[4]で決定します。 ボタンメニューは[ ]内のボタンを押すことで即時に実行されます。[1U]はボタン[1]を押しながら[U]を押すという意味です。 **インフォメーション [#eb45ff1d] #ref(info.png) メニューの下の「INFO>」の後ろに実行結果などの情報が表示されます。 **ステータス [#k8b3a040] #ref(status.png) インフォメーションの下にモーションや歩行パラメータなどのデータ等が表示されます。 *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]] [#e9b57f40] メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]]をご覧下さい。 *目的別操作方法 [#j0fa46bc] **モーションを作成する [#yde54b12] **ホームポジションを調整する [#ma1db832] **歩行パラメータを調整する [#ddab9ef8] **Dynamixelとの通信を確認する [#b0704eaf] **操縦する [#i00be4cf]
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FREEDOMjr.III Operation sample program のバックアップ一覧
FREEDOMjr.III Operation sample program のバックアップソース(No. All)
1: 2010-04-27 (火) 12:42:42
sho
2: 2010-04-27 (火) 15:30:58
sho
3: 2010-06-02 (水) 16:10:48
sho
4: 2010-06-02 (水) 17:44:55
sho
5: 2010-06-03 (木) 17:22:10
sho
6: 2010-06-04 (金) 11:44:52
sho
7: 2010-06-04 (金) 16:20:55
sho
8: 2010-06-07 (月) 19:50:28
sho
9: 2010-06-11 (金) 19:00:43
sho
10: 2010-06-14 (月) 18:38:07
sho
11: 2010-06-22 (火) 17:06:35
sho
12: 2010-07-13 (火) 13:38:06
sho
13: 2010-07-14 (水) 14:26:28
sho
14: 2010-07-14 (水) 18:35:54
sho
15: 2010-07-15 (木) 12:36:28
sho
現: 2011-07-22 (金) 20:08:46
yoshida
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