14: 2010-07-14 (水) 18:35:54 sho  |
現: 2011-07-22 (金) 20:08:46 yoshida |
| | TITLE:FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム | | TITLE:FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム |
| | + | |CENTER:BGCOLOR(red):||c |
| | + | | :idea:|''現在GCC Developer Liteの公開調整中の為、本ページと関連するページの内容は一部整合性が取れていません''。| |
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| | *概要 [#d9188d45] | | *概要 [#d9188d45] |
| | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、ワイヤレスコントローラ(RC-100B)によるメニュー操作だけでできるサンプルプログラムです。 | | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、ワイヤレスコントローラ(RC-100B)によるメニュー操作だけでできるサンプルプログラムです。 |
| | あると良いもの | | あると良いもの |
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| - | -[[FDIII-DISPLAY>BTH058/BTE085 FDIII-DISPLAY (Lite)]] | + | -[[FDIII-DISPLAY>BTH058 FDIII-DISPLAY]] |
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| | 以下FDIII-DISPLAYを使用する場合は、SIMPLE TERMに表示されている内容が、そのままFDIII-DISPLAYに表示されます。 | | 以下FDIII-DISPLAYを使用する場合は、SIMPLE TERMに表示されている内容が、そのままFDIII-DISPLAYに表示されます。 |
| | エラーの詳細はTop MenuのCheck Servoで確認します。 | | エラーの詳細はTop MenuのCheck Servoで確認します。 |
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| - | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]] [#e9b57f40] | + | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III Operation sample program/Munu List]] [#e9b57f40] |
| - | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]]をご覧下さい。 | + | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III Operation sample program/Munu List]]をご覧下さい。 |
| | ~ | | ~ |
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| | **[[操縦する>FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode]] [#i00be4cf] | | **[[操縦する>FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode]] [#i00be4cf] |
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| - | **[[モーションを作成する>FREEDOMjr.III Operation sample program Motion Editor]] [#yde54b12] | + | **[[モーションを作成する>FREEDOMjr.III Operation sample program/Motion Editor]] [#yde54b12] |
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| - | **[[ホームポジションを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program HomePos Adj]] [#ma1db832] | + | **[[ホームポジションを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program/HomePos Adj]] [#ma1db832] |
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| - | **[[歩行パラメータを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program Walk Adj]] [#ddab9ef8] | + | **[[歩行パラメータを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program/Walk Adj]] [#ddab9ef8] |
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| - | **[[Dynamixelとの通信を確認する>FREEDOMjr.III Operation sample program Check Servo]] [#b0704eaf] | + | **[[Dynamixelとの通信を確認する>FREEDOMjr.III Operation sample program/Check Servo]] [#b0704eaf] |
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