12: 2010-07-13 (火) 13:38:06 sho  |
13: 2010-07-14 (水) 14:26:28 sho |
| | TITLE:FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム | | TITLE:FREEDOMjr.III Operationサンプルプログラム |
| | *概要 [#d9188d45] | | *概要 [#d9188d45] |
| - | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、RC-100のボタン操作だけでできるサンプルプログラムです。 | + | モーションの作成、歩行パラメータの調整、ホームポジションの調整、及び作成したモーションや調整した歩行パラメータによる操縦が、ワイヤレスコントローラ(RC-100B)によるメニュー操作だけでできるサンプルプログラムです。 |
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| - | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでパソコンに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 | + | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでパソコンに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示しするか、又は[[FDIII-DISPLAY>BTH058/BTE085 FDIII-DISPLAY (Lite)]](FREEDOMjr.IIIの胸に装着可能な液晶ディスプレイ)を搭載して、ワイヤレスコントローラで操作します。 |
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| - | 更に[[FDIII-DISPLAY>BTH058/BTE085 FDIII-DISPLAY (Lite)]](FREEDOMjr.IIIの胸に装着可能な液晶ディスプレイ)を搭載すれば、''パソコンを使わずに''一通りの操作が行えるようになります。 | + | [[FDIII-DISPLAY>BTH058/BTE085 FDIII-DISPLAY (Lite)]]を使えば、''パソコンが無い環境でも''、モーションの作成など一通りの操作が行えるようになります。 |
| | + | |
| | + | #ref("FDIII-DISPLAY.png"); |
| | + | |
| | + | #html(<object width="480" height="385"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/apvnfJF6XkM&hl=ja_JP&fs=1?rel=0"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/apvnfJF6XkM&hl=ja_JP&fs=1?rel=0" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="480" height="385"></embed></object>) |
| | + | ~ |
| | + | ~ |
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| | *使用方法 [#s4944864] | | *使用方法 [#s4944864] |
| | -パソコン | | -パソコン |
| | -プログラム | | -プログラム |
| | + | |
| | + | あると良いもの |
| | + | |
| | + | -[[FDIII-DISPLAY>BTH058/BTE085 FDIII-DISPLAY (Lite)]] |
| | + | |
| | + | 以下FDIII-DISPLAYを使用する場合は、SIMPLE TERMに表示されている内容が、そのままFDIII-DISPLAYに表示されます。 |
| | | | |
| | プログラムは以下よりダウンロードします。 | | プログラムは以下よりダウンロードします。 |
| | |^|^|HumanoidWalkParam.c| | | |^|^|HumanoidWalkParam.c| |
| | |^|^|MenuInterface.c| | | |^|^|MenuInterface.c| |
| | + | ~ |
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| | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] | | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] |
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| | SDカードへのモーションの保存が終わると、自動的にブートローダに戻ります。 | | SDカードへのモーションの保存が終わると、自動的にブートローダに戻ります。 |
| | + | |
| | + | ~ |
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| | **プログラムの書き込み [#w6734019] | | **プログラムの書き込み [#w6734019] |
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| | 「SMPLOperation.c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 | | 「SMPLOperation.c」をGCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込み、実行します。 |
| - | SIMPLE TERM上にメニュー等が表示されます。 | + | SIMPLE TERM、又はFDIII-DISPLAY上にメニュー等が表示されます。 |
| | + | ~ |
| | + | ~ |
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| | *画面の解説 [#rff01d18] | | *画面の解説 [#rff01d18] |
| | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]] [#e9b57f40] | | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]] [#e9b57f40] |
| | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]]をご覧下さい。 | | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]]をご覧下さい。 |
| | + | ~ |
| | + | ~ |
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| | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] | | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] |
| | + | 以下タイトルをクリックして下さい。 |
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| | **[[操縦する>FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode]] [#i00be4cf] | | **[[操縦する>FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode]] [#i00be4cf] |
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