9: 2010-06-11 (金) 19:00:43 sho  |
10: 2010-06-14 (月) 18:38:07 sho |
| | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでパソコンに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 | | FREEDOM jr.IIIをUSBケーブルでパソコンに繋いでSIMPLE TERMにメニュー等を表示し、RC-100で操作を行います。 |
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| - | 現在開発中のFREEDOMjr.IIIの胸に装着する液晶ディスプレイを搭載すれば、パソコン無しで一通りの操作が行えるようになります。 | + | 更に現在開発中のFREEDOMjr.IIIの胸に装着する液晶ディスプレイを搭載すれば、''パソコンを使わずに''一通りの操作が行えるようになります。 |
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| | *使用方法 [#s4944864] | | *使用方法 [#s4944864] |
| | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] | | **モーションをSDカードに保存する [#a986411d] |
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| - | 本プログラム用のモーションをFDIII-HC内のSDカードに保存します。 | + | 本プログラム用のモーションをFDIII-HCに搭載したSDカードに保存します。 |
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| | 既にSDカードに保存しているモーション、ホームポジションに上書きしたくない場合は「MakeSDData.c」を、上書きしたい場合は「MakeSDDataOverWrite.c」を、GCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込んで実行します。 | | 既にSDカードに保存しているモーション、ホームポジションに上書きしたくない場合は「MakeSDData.c」を、上書きしたい場合は「MakeSDDataOverWrite.c」を、GCC Developer Liteでコンパイルし、FDIII-HCに書き込んで実行します。 |
| | メニュータイトルの下にメニューが表示されます。 | | メニュータイトルの下にメニューが表示されます。 |
| | 本プログラムは、FREEDOM jr.III Wireless Controller(RC-100B)を使って操作します。 | | 本プログラムは、FREEDOM jr.III Wireless Controller(RC-100B)を使って操作します。 |
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| | + | #ref("rc-100.png") |
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| | 以下「''ボタン[U]''」とは、FREEDOM jr.III Wireless ControllerのUと書かれたボタンを意味します。 | | 以下「''ボタン[U]''」とは、FREEDOM jr.III Wireless ControllerのUと書かれたボタンを意味します。 |
| | エラーの詳細はTop MenuのCheck Servoで確認します。 | | エラーの詳細はTop MenuのCheck Servoで確認します。 |
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| - | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]] [#e9b57f40] | + | *[[メニュー一覧>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]] [#e9b57f40] |
| - | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III SMPL11 Munu List]]をご覧下さい。 | + | メニュー一覧は[[こちらのページ>FREEDOMjr.III Operation sample program Munu List]]をご覧下さい。 |
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| | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] | | *目的別操作方法 [#j0fa46bc] |
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| - | **[[操縦する>FREEDOMjr.III SMPL11 Control Mode]] [#i00be4cf] | + | **[[操縦する>FREEDOMjr.III Operation sample program Control Mode]] [#i00be4cf] |
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| | + | **[[モーションを作成する>FREEDOMjr.III Operation sample program Motion Editor]] [#yde54b12] |
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| | + | **[[ホームポジションを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program HomePos Adj]] [#ma1db832] |
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| - | **[[モーションを作成する>FREEDOMjr.III SMPL11 Motion Editor]] [#yde54b12] | + | **[[歩行パラメータを調整する>FREEDOMjr.III Operation sample program Walk Adj]] [#ddab9ef8] |
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| - | **[[ホームポジションを調整する>FREEDOMjr.III SMPL11 HomePos Adj]] [#ma1db832] | + | **[[Dynamixelとの通信を確認する>FREEDOMjr.III Operation sample program Check Servo]] [#b0704eaf] |
| - | **[[歩行パラメータを調整する>FREEDOMjr.III SMPL11 Walk Adj]] [#ddab9ef8] | + | |
| - | **[[Dynamixelとの通信を確認する>FREEDOMjr.III SMPL11 Check Servo]] [#b0704eaf] | + | |
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