2: 2010-03-26 (金) 17:16:16 sho ソース 現: 2010-04-01 (木) 10:43:20 sho ソース
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+ホームポジション調整機能のあるサンプルプログラムをFREEDOM jr.IIIに書き込み実行する +ホームポジション調整機能のあるサンプルプログラムをFREEDOM jr.IIIに書き込み実行する
+FREEDOM jr.IIIを直立姿勢にする +FREEDOM jr.IIIを直立姿勢にする
-+ホームポジションを取得し保存する++ホームポジションをキャプチャしmicroSDカードに保存する 
 + 
 +ホームポシジョンはフラッシュメモリに保存することも可能ですが、フラッシュメモリの内容はプログラムを書き換えると上書きされます。従ってmicroSDカードに保存することをお勧めします。
*サンプルプログラムを書き込む [#z50ffcd4] *サンプルプログラムを書き込む [#z50ffcd4]
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-「h」を入力すると、現在のFREEDOM jr.IIIの姿勢がホームポジションとしてSDカードに保存されます。+「h」を入力すると、現在のFREEDOM jr.IIIの姿勢がホームポジションとしてmicroSDカードに保存されます。
ホームポジションセットツールを装着した場合は、「n」を入力して脱力させ、ホームポジションセットツールを取り外します。 ホームポジションセットツールを装着した場合は、「n」を入力して脱力させ、ホームポジションセットツールを取り外します。
&ref(homepos4.png); &ref(homepos4.png);
-以上でホームポジションはSDカード内に保存されました。電源を切っても、プログラムを書き換えてもホームポジションは保持されます。+以上でホームポジションはmicroSDカード内に保存されました。電源を切っても、プログラムを書き換えてもホームポジションは保持されます。
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