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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1
のバックアップソース(No.2)
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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1
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*ロボットハンドをつくる [#wf382062] ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。 ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。 本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。 #ref(Robothand_1.png) *解答例 [#w8a572cf] AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.2]]~ [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
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FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップ一覧
FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.1 のバックアップソース(No. All)
1: 2010-02-25 (木) 16:49:05
sho
2: 2010-02-25 (木) 17:03:27
sho
現: 2010-04-02 (金) 17:01:01
sho
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