1: 2010-02-25 (木) 16:49:05 sho ソース 2: 2010-02-25 (木) 17:03:27 sho ソース
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-*ロボットハンドをつくる [#z0ab565b]+*ロボットハンドをつくる [#wf382062]
ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。 ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。
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*解答例 [#w8a572cf] *解答例 [#w8a572cf]
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AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。 AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。 負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。
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