1: 2010-02-25 (木) 16:49:05 sho ソース
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 +*ロボットハンドをつくる [#z0ab565b]
 +ロボットハンドといっても、ただ物を掴めば良い訳ではありません。ロボットが最大のパワーで物を掴んだら、挟まれたものは壊れてしまうかもしれません。
 +ロボット自身が物を挟んだことを認識し、挟む力をコントロールしなければなりません。
 +
 +本キットを使ってどのように作成するか考えてみましょう。
 +#ref(Robothand_1.png)
 +
 +*解答例 [#w8a572cf]
 +AX-12+には、ホーンにかかる負荷を測定する機能があります。
 +負荷を監視し、物を挟むことで負荷が増加したら、ホーンを止めるという操作によって、挟む力をコントロールします。
 +
 +[[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter5.2]]~
 +
 +[[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る
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