8: 2010-03-03 (水) 16:20:25 gondaira | 9: 2010-03-04 (木) 17:55:11 gondaira | ||
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Line 3: | Line 3: | ||
**概要 [#tef29f5a] | **概要 [#tef29f5a] | ||
RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | ||
- | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ |
+ | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。 | ||
|CENTER:BGCOLOR(red):||c | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | ||
Line 10: | Line 11: | ||
|商品番号 |BTH070 | | |商品番号 |BTH070 | | ||
|重量 |110[g] | | |重量 |110[g] | | ||
- | |アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい | | + | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
**寸法図 [#i2ad988d] | **寸法図 [#i2ad988d] | ||
#ref(BTH070 dim.png,100%) | #ref(BTH070 dim.png,100%) | ||
Line 33: | Line 34: | ||
|⑮ナット |4 |M2(バネ板取付) | | |⑮ナット |4 |M2(バネ板取付) | | ||
ここから下はRX-28セットのみ | ここから下はRX-28セットのみ | ||
- | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28(BTX031) | | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]) | |
- | |⑰付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
|⑱ブラケット5 |1 |材質;アルミ | | |⑱ブラケット5 |1 |材質;アルミ | | ||
|⑲ネジ |4 |M2.6x6L(ブラケット取付) | | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L(ブラケット取付) | |