8: 2010-03-03 (水) 16:20:25 gondaira | 現: 2010-09-28 (火) 13:06:12 takaboo | ||
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+ | TITLE:ロボットグリッパー(RX-28セット)マニュアル | ||
#norelated | #norelated | ||
#contents | #contents | ||
+ | [[ショップページへ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=83]] | ||
+ | |||
**概要 [#tef29f5a] | **概要 [#tef29f5a] | ||
- | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | + | RX-28対応の簡易型ロボットグリッパーです。~ |
- | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ちます。~ | + | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転制御により指が開閉します。~ |
+ | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。) | ||
|CENTER:BGCOLOR(red):||c | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | ||
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|商品番号 |BTH070 | | |商品番号 |BTH070 | | ||
|重量 |110[g] | | |重量 |110[g] | | ||
- | |アクチュエータ |RX-28技術情報を参照下さい | | + | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | |
**寸法図 [#i2ad988d] | **寸法図 [#i2ad988d] | ||
- | #ref(BTH070 dim.png,100%) | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
**部品構成図 [#ic6baa3b] | **部品構成図 [#ic6baa3b] | ||
#ref(BTH070-list.png,95%) | #ref(BTH070-list.png,95%) | ||
**内容物一覧 [#ef75f99d] | **内容物一覧 [#ef75f99d] | ||
|名称 |個数 |備考 | | |名称 |個数 |備考 | | ||
- | |①ブラケット1 |1 |材質;アルミ | | + | |①ブラケット1 |1 |・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm] | |
- | |②ブラケット2 |1 |材質;アルミ | | + | |②ブラケット2 |1 |・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm] | |
- | |③ブラケット3 |1 |材質;アルミ | | + | |③ブラケット3 |1 |・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm] | |
- | |④ブラケット4 |1 |材質;アルミ | | + | |④ブラケット4 |1 |・材質;アルミ ・板厚;1.5[mm] | |
|⑤ネジ |6 |M2.6x6L(アクチュエータ取付) | | |⑤ネジ |6 |M2.6x6L(アクチュエータ取付) | | ||
|⑥ナット |6 |M2.6(アクチュエータ取付) | | |⑥ナット |6 |M2.6(アクチュエータ取付) | | ||
|⑦ネジ |8 |M2x4L(アクチュエータホーン取付) | | |⑦ネジ |8 |M2x4L(アクチュエータホーン取付) | | ||
- | |⑧スペーサー |3 |材質;テフロン、Φ4x30 | | + | |⑧スペーサー |3 |・材質;テフロン ・Φ4x30L | |
- | |⑨スペーサー |1 |材質;テフロン、Φ4x25 | | + | |⑨スペーサー |1 |・材質;テフロン ・Φ4x25L | |
|⑩ネジ |3 |M2x35L(スペーサー取付) | | |⑩ネジ |3 |M2x35L(スペーサー取付) | | ||
- | |⑪ネジ |1 |M2x30L(スペーサー取付) | | + | |⑪ネジ |1 |M2x32L(スペーサー取付) | |
|⑫ナット |4 |M2(スペーサー取付) | | |⑫ナット |4 |M2(スペーサー取付) | | ||
- | |⑬バネ板 |1 |材質;ステンレス、0.1mm | | + | |⑬バネ板 |1 |・材質;ステンレス ・板厚;0.1[mm] | |
|⑭ネジ |4 |M2x4L(バネ板取付) | | |⑭ネジ |4 |M2x4L(バネ板取付) | | ||
|⑮ナット |4 |M2(バネ板取付) | | |⑮ナット |4 |M2(バネ板取付) | | ||
ここから下はRX-28セットのみ | ここから下はRX-28セットのみ | ||
- | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28(BTX031) | | + | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]) | |
- | |⑰付属品 |1式 |BTX031に含まれる付属品全て | | + | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031B>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | |
- | |⑱ブラケット5 |1 |材質;アルミ | | + | |
- | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L(ブラケット取付) | | + | |
- | |⑳ナット |4 |M2.6(ブラケット取付) | | + | |
**分解画像 [#d7bdfcea] | **分解画像 [#d7bdfcea] | ||
#ref(BTH071-2.png,100%) | #ref(BTH071-2.png,100%) | ||
**ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | ||
#ref(BTH070-use1.png,100%) | #ref(BTH070-use1.png,100%) |