9: 2010-03-04 (木) 17:55:11 gondaira | 10: 2010-03-04 (木) 19:32:23 gondaira | ||
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Line 4: | Line 4: | ||
RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | RX-28対応の簡易型ロボットハンドです。~ | ||
無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ | 無関節の親指と2関節の屈折指で成り立ち、アクチュエータの回転により指が開閉します。~ | ||
- | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。 | + | ロボットの腕に取付る場合は左右対称で共通に使えます。(取付る為の部品は付属していません。) |
|CENTER:BGCOLOR(red):||c | |CENTER:BGCOLOR(red):||c | ||
Line 13: | Line 13: | ||
|アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | | |アクチュエータ |[[RX-28技術情報>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]を参照下さい | | ||
**寸法図 [#i2ad988d] | **寸法図 [#i2ad988d] | ||
- | #ref(BTH070 dim.png,100%) | + | #ref(BTH070 dim.png,95%) |
**部品構成図 [#ic6baa3b] | **部品構成図 [#ic6baa3b] | ||
#ref(BTH070-list.png,95%) | #ref(BTH070-list.png,95%) | ||
Line 36: | Line 36: | ||
|⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]) | | |⑯アクチュエータ |1 |RX-28([[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]) | | ||
|⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | | |⑰付属品 |1式 |[[BTX031>http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX031%20Dynamixel%20RX-28]]に含まれる付属品全て | | ||
- | |⑱ブラケット5 |1 |材質;アルミ | | ||
- | |⑲ネジ |4 |M2.6x6L(ブラケット取付) | | ||
- | |⑳ナット |4 |M2.6(ブラケット取付) | | ||
**分解画像 [#d7bdfcea] | **分解画像 [#d7bdfcea] | ||
#ref(BTH071-2.png,100%) | #ref(BTH071-2.png,100%) | ||
**ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | **ドライバーを掴んでいる画像 [#l8775601] | ||
#ref(BTH070-use1.png,100%) | #ref(BTH070-use1.png,100%) |