29: 2011-10-31 (月) 15:17:51 eid7gud  |
30: 2011-10-31 (月) 18:55:23 eid7gud |
| | :ボタン操作方法 | | | :ボタン操作方法 | |
| | | ボタン | 説明 |h | | | ボタン | 説明 |h |
| | + | | RC-100B/SIXAXIS |^|h |
| | | [1]/[△] |ホームポジションへ移動します。 | | | | [1]/[△] |ホームポジションへ移動します。 | |
| | | [2]/[□] |お辞儀をします。 | | | | [2]/[□] |お辞儀をします。 | |
| | |=~カーソル選択メニュー使用時 |||h | | |=~カーソル選択メニュー使用時 |||h |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[1] Gate Off | [1]([△]) |全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | | + | |[1] Gate Off | [1]/[△] |全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | |
| - | |[2] Gate On | [2]([□]) |全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | | + | |[2] Gate On | [2]/[□] |全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | |
| - | |[3] Pose Play/Stop | [3]([×]) |編集中のモーションデータをポーズ1から再生します。モーション再生中は停止します。 | | + | |[3] Pose Play/Stop | [3]/[×] |編集中のモーションデータをポーズ1から再生します。モーション再生中は停止します。 | |
| - | |[4] Select | [4]([○]) |メニュー項目を選択します。 | | + | |[4] Select | [4]/[○] |メニュー項目を選択します。 | |
| - | |[5] Forward Pose | [5]([R1]) |次のポーズを再生します。 | | + | |[5] Forward Pose | [5]/[R1] |次のポーズを再生します。 | |
| - | |[6] Back Pose | [6]([L1]) |前のポーズを再生します。 | | + | |[6] Back Pose | [6]/[L1] |前のポーズを再生します。 | |
| - | |[R] Next page | [R]([→]) |次メニューへ移動します。 | | + | |[R] Next page | [R]/[→] |次メニューへ移動します。 | |
| - | |[L] Back page | [L]([←]) |前メニューへ移動します。 | | + | |[L] Back page | [L]/[←] |前メニューへ移動します。 | |
| | 微調整中はボタンの設定が変更されます。 | | 微調整中はボタンの設定が変更されます。 |
| | |=~微調整中 |||h | | |=~微調整中 |||h |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[3]/[4] End of tune | [3]([×])[4]([○]) |カーソル選択メニューに戻ります。 | | + | |[3]/[4] End of tune | [3]/[×] |カーソル選択メニューに戻ります。 | |
| - | |[R] Next Target | [R]([→]) |次のターゲットを選択します。 | | + | |^| [4]/[○] |^ | |
| - | |[L] Back Target | [L]([←]) |前のターゲットを選択します。 | | + | |[R] Next Target | [R]/[→] |次のターゲットを選択します。 | |
| - | |[U] Position up | [U]([↑]) |選択されたターゲットの角度を変更します。 | | + | |[L] Back Target | [L]/[←] |前のターゲットを選択します。 | |
| - | |[D] Position down | [D]([↓]) |選択されたターゲットの角度を変更します。 | | + | |[U] Position up | [U]/[↑] |選択されたターゲットの角度を変更します。 | |
| | + | |[D] Position down | [D]/[↓] |選択されたターゲットの角度を変更します。 | |
| | : キーボード入力 | | | : キーボード入力 | |
| | キーボード入力はショートカットになっています。微調整中を除き、滞在ページに関わらず機能を実行します。 | | キーボード入力はショートカットになっています。微調整中を除き、滞在ページに関わらず機能を実行します。 |
| | : ボタン操作方法 | | | : ボタン操作方法 | |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[U] Forward |[U]([↑]) |押している間、前に歩きます。 | | + | |[U] Forward |[U]/[↑] |押している間、前に歩きます。 | |
| - | |[D] Backward |[D]([↓]) |押している間、後ろに歩きます。 | | + | |[D] Backward |[D]/[↓] |押している間、後ろに歩きます。 | |
| - | |[R] Sidle(right) |[R]([→]) |押している間、右に横歩きします。 | | + | |[R] Sidle(right) |[R]/[→] |押している間、右に横歩きします。 | |
| - | |[L] Sidle(left) |[L]([←]) |押している間、左に横歩きします。 | | + | |[L] Sidle(left) |[L]/[←] |押している間、左に横歩きします。 | |
| - | |[1] up | [1]([△]) |メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 | | + | |[1] up | [1]/[△] |メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 | |
| - | |[2] down | [2]([□]) |メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 | | + | |[2] down | [2]/[□] |メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 | |
| - | |[3] Cancel | [3]([×]) |歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 | | + | |[3] Cancel | [3]/[×] |歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 | |
| - | |[4] Save parameter | [4]([○]) |歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 | | + | |[4] Save parameter | [4]/[○] |歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 | |
| - | |[5] Start of config | [5]([R1]) |選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 | | + | |[5] Start of config | [5]/[R1] |選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 | |
| - | |[6] End of config | [6]([L1]) |編集モードからメニューモードに切替えます。| | + | |[6] End of config | [6]/[L1] |編集モードからメニューモードに切替えます。| |
| | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。滞在ページに関わらず機能を実行します。~ | | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。滞在ページに関わらず機能を実行します。~ |
| | キーボード入力では一旦歩行を開始すると、足踏み状態に戻すことはできませんが、方向を変えることは可能です。 | | キーボード入力では一旦歩行を開始すると、足踏み状態に戻すことはできませんが、方向を変えることは可能です。 |
| | |=~1ページ目 ||h | | |=~1ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[1] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[2] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[2]([□])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[2] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[2]/[□]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[3] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[3]([×])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[3] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[3]/[×]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[4] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[4]([○])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[4] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[4]/[○]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[5] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[5]([R1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[5] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[5]/[R1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[6] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[6]([L1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[6] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[6]/[L1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[U] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[U] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[D] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[D] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[R] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[R] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[1]+[L] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[1]+[L] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| | : | | | : | |
| | |=~2ページ目 ||h | | |=~2ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[2] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[3] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[3]([×])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[3] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[3]/[×]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[4] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[4]([○])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[4] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[4]/[○]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[5] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[5]([R1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[5] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[5]/[R1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[6] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[6]([L1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[6] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[6]/[L1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[U] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[U] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[D] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[D] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[R] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[R] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2]+[L] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[2]+[L] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| | : | | | : | |
| | |=~3ページ目 ||h | | |=~3ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[3] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[4] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[4]([○])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[4] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[4]/[○]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[5] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[5]([R1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[5] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[5]/[R1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[6] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[6]([L1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[6] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[6]/[L1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[U] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[U] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[D] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[D] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[R] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[R] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3]+[L] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[3]+[L] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| | : | | | : | |
| | |=~4ページ目 ||h | | |=~4ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[4] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[5] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[5]([R1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[5] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[5]/[R1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[6] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[6]([L1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[6] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[6]/[L1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[U] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[U] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[D] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[D] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[R] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[R] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4]+[L] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[4]+[L] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| | : | | | : | |
| | |=~5ページ目 ||h | | |=~5ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[5] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5]+[6] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンと[6]([L1])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5]+[6] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンと[6]/[L1]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5]+[U] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5]+[U] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5]+[D] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5]+[D] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5]+[R] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5]+[R] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5]+[L] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[5]+[L] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| | : | | | : | |
| | |=~6ページ目 ||h | | |=~6ページ目 ||h |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[6] '''モーション名'''|[6]([L1])ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[6] '''モーション名'''|[6]/[L1]ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[6]+[U] '''モーション名''' |[6]([L1])ボタンと[U]([↑])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[6]+[U] '''モーション名''' |[6]/[L1]ボタンと[U]/[↑]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[6]+[D] '''モーション名''' |[6]([L1])ボタンと[D]([↓])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[6]+[D] '''モーション名''' |[6]/[L1]ボタンと[D]/[↓]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[6]+[R] '''モーション名''' |[6]([L1])ボタンと[R]([→])ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | | + | |[6]+[R] '''モーション名''' |[6]/[L1]ボタンと[R]/[→]ボタンの同時押しへ割り当て済みのモーション名が表示されます。 | |
| - | |[6]+[L] '''モーション名''' |[6]([L1])ボタンと[L]([←])ボタンの同時押しへ割り当て済みのるモーション名が表示されます。 | | + | |[6]+[L] '''モーション名''' |[6]/[L1]ボタンと[L]/[←]ボタンの同時押しへ割り当て済みのるモーション名が表示されます。 | |
| | : ボタン操作方法 | | | : ボタン操作方法 | |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[U] Cursor up| [U]([↑]) |メニューのカーソルを上へ移動します。 | | + | |[U] Cursor up| [U]/[↑] |メニューのカーソルを上へ移動します。 | |
| - | |[D] Cursor down| [D]([↓]) |メニューのカーソルを下へ移動します。 | | + | |[D] Cursor down| [D]/[↓] |メニューのカーソルを下へ移動します。 | |
| - | |[R] Next page| [R]([→]) |次メニューへ移動します。 | | + | |[R] Next page| [R]/[→] |次メニューへ移動します。 | |
| - | |[L] Back page| [L]([←]) |前メニューへ移動します。 | | + | |[L] Back page| [L]/[←] |前メニューへ移動します。 | |
| - | |[4] Select| [4]([○]) |ボタンの組み合わせにモーションを割り当てます。 | | + | |[4] Select| [4]/[○] |ボタンの組み合わせにモーションを割り当てます。 | |
| - | |[1] Deselect| [1]([△]) |割り当てたモーションを解除します。 | | + | |[1] Deselect| [1]/[△] |割り当てたモーションを解除します。 | |
| - | |[3] Return| [3]([×]) |割当を保存してメインメニューへ戻ります。 | | + | |[3] Return| [3]/[×] |割当を保存してメインメニューへ戻ります。 | |
| | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。滞在ページに関わらず機能を実行します。 | | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。滞在ページに関わらず機能を実行します。 |
| | | キー | 説明 |h | | | キー | 説明 |h |
| | : カーソル選択メニュー | 初期メニュー | | : カーソル選択メニュー | 初期メニュー |
| | | 表示 | 説明 |h | | | 表示 | 説明 |h |
| - | |[1] '''モーション名''' |[1]([△])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[1] '''モーション名''' |[1]/[△]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| - | |[2] '''モーション名''' |[2]([□])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[2] '''モーション名''' |[2]/[□]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| - | |[3] '''モーション名''' |[3]([×])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[3] '''モーション名''' |[3]/[×]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| - | |[4] '''モーション名''' |[4]([○])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[4] '''モーション名''' |[4]/[○]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| - | |[5] '''モーション名''' |[5]([R1])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[5] '''モーション名''' |[5]/[R1]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| - | |[6] '''モーション名''' |[6]([L1])ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | | + | |[6] '''モーション名''' |[6]/[L1]ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | |
| | : ボタン操作方法 | | | : ボタン操作方法 | |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[U] Walk | [U]([↑]) |押し続けると歩行(前進)します。ボタンを離すと停止します。 | | + | |[U] Walk | [U]/[↑] |押し続けると歩行(前進)します。ボタンを離すと停止します。 | |
| - | |[D] Walk Backward | [D]([↓]) |押し続けると歩行(後進)します。ボタンを離すと停止します。 | | + | |[D] Walk Backward | [D]/[↓] |押し続けると歩行(後進)します。ボタンを離すと停止します。 | |
| - | |[R] Right Sidle | [R]([→]) |押し続けると右横歩きします。ボタンを離すと停止します。 | | + | |[R] Right Sidle | [R]/[→] |押し続けると右横歩きします。ボタンを離すと停止します。 | |
| - | |[L] Left Sidle | [L]([←]) |押し続けると左横歩きします。ボタンを離すと停止します。 | | + | |[L] Left Sidle | [L]/[←] |押し続けると左横歩きします。ボタンを離すと停止します。 | |
| | |[Push Button] Exit | |PB1を押すとメインメニューに戻ります。 | | | |[Push Button] Exit | |PB1を押すとメインメニューに戻ります。 | |
| | : キーボード入力 |キーボードでは同時押しのモーション再生は対応していません。 | | : キーボード入力 |キーボードでは同時押しのモーション再生は対応していません。 |
| | | → |右横歩きします。別のキーを押すと停止します。 | | | | → |右横歩きします。別のキーを押すと停止します。 | |
| | | ← |左横歩きします。別のキーを押すと停止します。 | | | | ← |左横歩きします。別のキーを押すと停止します。 | |
| - | | 1 |[1]([△])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 1 |[1]/[△]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| - | | 2 |[2]([□])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 2 |[2]/[□]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| - | | 3 |[3]([×])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 3 |[3]/[×]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| - | | 4 |[4]([○])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 4 |[4]/[○]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| - | | 5 |[5]([R1])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 5 |[5]/[R1]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| - | | 6 |[6]([L1])ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | | + | | 6 |[6]/[L1]ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | |
| | | | |
| | ****Status of DX [#y6d6e411] | | ****Status of DX [#y6d6e411] |
| | #ref(StatusOfDX.png) | | #ref(StatusOfDX.png) |
| | カーソルは「FREEDOM Jr.III構成」上にあり、カーソル位置の情報(ID/位置/負荷/温度/トルク有無/アラーム)をDynamixel情報として表示しています。~ | | カーソルは「FREEDOM Jr.III構成」上にあり、カーソル位置の情報(ID/位置/負荷/温度/トルク有無/アラーム)をDynamixel情報として表示しています。~ |
| - | アラーム発生時は、[4]([○])ボタンを押して画面を切り替えることでアラームメッセージをテキスト表示します。 | + | アラーム発生時は、[4]/[○]ボタンを押して画面を切り替えることでアラームメッセージをテキスト表示します。 |
| | : ボタン操作方法 | | | : ボタン操作方法 | |
| | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h | | | 表示 | 対応ボタン | 説明 |h |
| - | |[U]/[D] Move [3] Return ||| | + | |[U]/[D] Move | [U]/[↑] | カーソル位置を移動します。 | |
| - | |[U]/[D] Move | [U]([↑])/[D]([↓]) | カーソル位置を移動します。 | | + | |^| [D]/[↓] |^| |
| - | |[3] Return | [3]([×]) | メインメニューに戻ります。 | | + | |[3] Return | [3]/[×] | メインメニューに戻ります。 | |
| | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。 | | : キーボード入力 | キーボード入力はショートカットになっています。 |
| | | キー | 説明 |h | | | キー | 説明 |h |
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