27: 2011-10-18 (火) 20:09:09 eid7gud  |
28: 2011-10-19 (水) 12:51:30 eid7gud |
| | 本サンプルプログラムではキーボードからの入力とコンソール([[SIMPLE TERM:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite#STERM]])への出力を想定しています。 | | 本サンプルプログラムではキーボードからの入力とコンソール([[SIMPLE TERM:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite#STERM]])への出力を想定しています。 |
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| - | ****キーボード入力 [#jbae8ac7] | + | : キーボード入力 | |
| - | : I | SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成・上書きします。主に初回の起動時に利用します。 | + | | 入力キー | 説明 |h |
| - | : m | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | + | | I |SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成・上書きします。主に初回の起動時に利用します。 | |
| - | : f | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | + | | m |全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | |
| - | : h | 現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 | + | | f |全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | |
| - | : c | 全アクチュエータの状態を確認します。 | + | | h |現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 | |
| - | : ESCキー | プログラムを終了します。 | + | | c |全アクチュエータの状態を確認します。 | |
| | + | | ESCキー |プログラムを終了します。 | |
| | + | | その他 |メッセージを表示します。 | |
| | | | |
| | ***SMPL2(PlayMotion_KB).c [#r8b03390] | | ***SMPL2(PlayMotion_KB).c [#r8b03390] |
| | モーションの再生を行います。 | | モーションの再生を行います。 |
| | | | |
| - | ****キーボード入力 [#zf41aa9e] | + | : キーボード入力 | |
| - | : 1 | ホームポジションへ移動します。 | + | | 入力キー | 説明 |h |
| - | : 2 | お辞儀をします。 | + | | 1 |ホームポジションへ移動するモーションを再生します。 | |
| - | : 3 | 右腕を振ります。 | + | | 2 |お辞儀をするモーションを再生します。 | |
| - | : 4 | 片足立ちをします。 | + | | 3 |右腕を振るモーションを再生します。 | |
| - | : 5 | 左腕を振ります。~ | + | | 4 |片足立ちをするモーションを再生します。 | |
| - | : I | SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成・上書きします。主に初回の起動時に利用します。 | + | | 5 |プログラム内の左腕を振るモーションを再生します。 | |
| - | : m | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | + | | I |SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成・上書きします。主に初回の起動時に利用します。 | |
| - | : f | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | + | | m |全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 | |
| - | : h | 現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 | + | | f |全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 | |
| - | : c | 全アクチュエータの状態を確認します。 | + | | h |現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 | |
| - | : ESCキー | プログラムを終了します。 | + | | c |全アクチュエータの状態を確認します。 | |
| | + | | ESCキー |プログラムを終了します。 | |
| | + | | その他 |メッセージを表示します。 | |
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| | ***SMPL3(PlayMotion_RC).c [#uce44ab9] | | ***SMPL3(PlayMotion_RC).c [#uce44ab9] |
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