22: 2011-10-12 (水) 14:49:38 eid7gud ソース 23: 2011-10-12 (水) 15:07:14 eid7gud ソース
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本プログラムの画面は基本的にカーソルで項目を選択するメニュー領域とボタンの操作情報を表示する固定領域に分かれています。~ 本プログラムの画面は基本的にカーソルで項目を選択するメニュー領域とボタンの操作情報を表示する固定領域に分かれています。~
カーソルの移動は基本的に上下の方向ボタン(方向キー)を使用しますが、[[Walking parameter>#ia8d3afd]]では方向ボタンは歩行方向に割り当てているため、カーソルの移動は[1]/[2]ボタンで行います。~ カーソルの移動は基本的に上下の方向ボタン(方向キー)を使用しますが、[[Walking parameter>#ia8d3afd]]では方向ボタンは歩行方向に割り当てているため、カーソルの移動は[1]/[2]ボタンで行います。~
-モード毎にボタンへの機能の割当は異なるため、「ボタン操作情報」をボタンを押す前に確認します。+モード毎にボタンの機能は異なるため、「ボタン操作情報」をボタンを押す前に確認します。
****モード [#qcf3b6df] ****モード [#qcf3b6df]
-: Edit motion | モーションの作成・削除・再生、ホームポジションの調整を行います。 +: [[Edit motion>#nc9487cc]] | モーションの作成・削除・再生、ホームポジションの調整を行います。 
-: Walking parameter | 歩行パラメータの変更を行います。 +: [[Walking parameter>#ia8d3afd]] | 歩行パラメータの変更を行います。 
-: Assign to button | 任意のボタンへ任意のモーションを割り当てます。~+: [[Assign to button>#s5c1b9e5]] | 任意のボタンへ任意のモーションを割り当てます。~
方向キーに割り当てることはできません。 方向キーに割り当てることはできません。
-: Run | プログラムを実行するとこのモードになります。~+: [[Run>#p8256d9a]] | プログラムを実行するとこのモードになります。~
任意のボタンへ割り当てた任意のモーションの再生と、方向キーによる前後左右への歩行を行います。~ 任意のボタンへ割り当てた任意のモーションの再生と、方向キーによる前後左右への歩行を行います。~
メインメニューへ戻るにはFDIII-HCのPB1を押すか、キーボード上でESCキーを2度押します。 メインメニューへ戻るにはFDIII-HCのPB1を押すか、キーボード上でESCキーを2度押します。
-: Status of DX | アクチュエータの状態を表示します。~+: [[Status of DX>#y6d6e411]] | アクチュエータの状態を表示します。~
: Exit | プログラムを終了します。 : Exit | プログラムを終了します。
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