Besttechnology - [FREEDOM jr.III Sample Code のバックアップ差分(No.22)]

--- 21: 2011-10-11 (火) 22:05:07 eid7gud
+++ 22: 2011-10-12 (水) 14:49:38 eid7gud
@@ Line 16: / Line 16: @@
 : BTH050/BTH051 FREEDOM Jr.III Basic/Complete Kit |
 #html{{
-<pre class="brush: c; gutter:false; toolbar: false;">
+<pre class="brush: c; ruler : true; toolbar: false; highlight: 2">
 // ★人型へのアクチュエータの割り当て(いずれか1種類を選択　使用環境に一致させる)
 #include "share/HumanoidSpecAX12.c"
@@ Line 25: / Line 25: @@
 :BTH072 FREEDOM Jr.III RX-28 Edition(初期型) | ID2～4及び7～9の出力軸が脚の内側に向いているバージョン
 #html{{
-<pre class="brush: c; gutter:false; toolbar: false;">
+<pre class="brush: c; toolbar: false; highlight: 3">
 // ★人型へのアクチュエータの割り当て(いずれか1種類を選択　使用環境に一致させる)
 //#include "share/HumanoidSpecAX12.c"
@@ Line 34: / Line 34: @@
 :BTH072 FREEDOM Jr.III RX-28 Edition(最新型) | ID2～4及び7～9の出力軸が脚の外側に向いているバージョン
 #html{{
-<pre class="brush: c; gutter:false; toolbar: false;">
+<pre class="brush: c; toolbar: false; highlight: 4">
 // ★人型へのアクチュエータの割り当て(いずれか1種類を選択　使用環境に一致させる)
 //#include "share/HumanoidSpecAX12.c"
@@ Line 43: / Line 43: @@
 : リモートコントローラとしてSIXAXISを使用 |
 #html{{
-<pre class="brush: c; gutter:false; toolbar: false;">
+<pre class="brush: c; toolbar: false; highlight: 2">
 // ★リモートコントローラの選択 (いずれか1種類を選択)
 #define SIXAXIS
@@ Line 51: / Line 51: @@
 : リモートコントローラとしてRC-100Bを使用 |
 #html{{
-<pre class="brush: c; gutter:false; toolbar: false;">
+<pre class="brush: c; toolbar: false; highlight: 3">
 // ★リモートコントローラの選択 (いずれか1種類を選択)
 //#define SIXAXIS
@@ Line 113: / Line 113: @@
 ****リモートコントローラ入力 [#da6b7dba]
-: 1/△ボタン | ホームポジションへ移動します。
+: [1]/△ボタン | ホームポジションへ移動します。
-: 2/□ボタン | お辞儀をします。
+: [2]/□ボタン | お辞儀をします。
-: 3/×ボタン | 右腕を振ります。
+: [3]/×ボタン | 右腕を振ります。
-: 4/○ボタン | 片足立ちをします。
+: [4]/○ボタン | 片足立ちをします。
-: 5/R1ボタン | 右旋回をします。
+: [5]/R1ボタン | 右旋回をします。
-: 6/L1ボタン | 左旋回をします。
+: [6]/L1ボタン | 左旋回をします。
-: U/↑ボタン | 左腕を振ります。
+: [U]/↑ボタン | 左腕を振ります。
-: D/↓ボタン | しゃがみます。(離すと立ち上がります)
+: [D]/↓ボタン | しゃがみます。(離すと立ち上がります)
-: L/←ボタン | 左側への攻撃を行います。
+: [L]/←ボタン | 左側への攻撃を行います。
-: R/→ボタン | 右側への攻撃を行います。~
+: [R]/→ボタン | 右側への攻撃を行います。~
 ****キーボード入力 [#mfb6c2fe]
 : I | SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成します。主に初回の起動時に利用します。
@@ Line 137: / Line 138: @@
 ****キーボード入力 [#v1783875]
-: l | モーションデータを読み出して、ポーズ1を再生します。
+: l | モーションを読み出して、ポーズ1を再生します。
-: s | 編集中のモーションデータを保存します。
+: s | 編集中のモーションを保存します。
-: k | 保存されたモーションデータを選択して削除します。
+: k | 保存されたモーションを選択して削除します。
 : n | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。
 : o | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。
-: p | 編集中のモーションデータをポーズ1から再生します。
+: p | 編集中のモーションをポーズ1から再生します。
 : e | 再生中のモーションを停止します。
 : f | 次のポーズを再生します。
@@ Line 194: / Line 195: @@
 本サンプルプログラムではリモートコントローラ([[RC-100B:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX048%20RC-100B]]/SIXAXIS)とキーボードからの入力、及びコンソール([[SIMPLE TERM:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite#STERM]])への出力を使用します。
 ****リモートコントローラ入力 [#s879ab38]
-: 1/△ボタン | 歩行中は減速停止します。停止中は歩行を開始します。
+: [1]/△ボタン | 歩行中は減速停止します。停止中は歩行を開始します。
-: 3/×ボタン | 歩行中は歩行パラメータをデフォルト値に再設定します。
+: [3]/×ボタン | 歩行中は歩行パラメータをデフォルト値に再設定します。
-: U/↑ボタン | 歩行中に押し続けることで、前進中は歩幅を5mmづつ広げますが、後進中は歩幅を狭めます。
+: [U]/↑ボタン | 歩行中に押し続けることで、前進中は歩幅を5mmづつ広げますが、後進中は歩幅を狭めます。
-: D/↓ボタン | 歩行中に押し続けることで、後進中は歩幅を5mmづつ広げますが、前進中は歩幅を狭めます。
+: [D]/↓ボタン | 歩行中に押し続けることで、後進中は歩幅を5mmづつ広げますが、前進中は歩幅を狭めます。
-: R/→ボタン | 歩行中に押し続けることで、右側への横歩幅を5mmづつ広げますが、左横歩き中は歩幅を狭めます。
+: [R]/→ボタン | 歩行中に押し続けることで、右側への横歩幅を5mmづつ広げますが、左横歩き中は歩幅を狭めます。
-: L/←ボタン | 歩行中に押し続けることで、左側への横歩幅を5mmづつ広げますが、右横歩き中は歩幅を狭めます。
+: [L]/←ボタン | 歩行中に押し続けることで、左側への横歩幅を5mmづつ広げますが、右横歩き中は歩幅を狭めます。
 ****キーボード入力 [#qfba0275]
@@ Line 230: / Line 231: @@
 ***SMPL7(Full).c [#h7cb8a09]
 モーション作成・再生・歩行といった一連の操作を取り入れたサンプルです。~
-本サンプルプログラムではリモートコントローラ([[RC-100B:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX048%20RC-100B]]/SIXAXIS)とキーボードからの入力、及びコンソール([[SIMPLE TERM:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite#STERM]])への出力を使用します。~
+本サンプルプログラムではリモートコントローラ([[RC-100B:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTX048%20RC-100B]]/SIXAXIS)の入力(キーボード入力にも対応)、及びコンソール([[SIMPLE TERM:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?GCC%20Developer%20Lite#STERM]])への出力を使用します。~
-操作の基本はメニューの選択で行います。~
+[[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]を使用した場合、[[Status of DX>#y6d6e411]]の構成図がグラフィカルになる等、コンソール出力とは若干の差異が発生しますが、操作方法は変わりません。~
 #ref(MainMenu.png)
+本プログラムの画面は基本的にカーソルで項目を選択するメニュー領域とボタンの操作情報を表示する固定領域に分かれています。~
+カーソルの移動は基本的に上下の方向ボタン(方向キー)を使用しますが、[[Walking parameter>#ia8d3afd]]では方向ボタンは歩行方向に割り当てているため、カーソルの移動は[1]/[2]ボタンで行います。~
+モード毎にボタンへの機能の割当は異なるため、「ボタン操作情報」をボタンを押す前に確認します。
 ****モード [#qcf3b6df]
@@ Line 247: / Line 251: @@
 ****Edit motion [#nc9487cc]
 : メニュー |
-:: Load Motion | モーションデータの読み出して、ポーズ1を再生します。
+:: Load Motion | モーションを読み出して、ポーズ1を再生します。
-:: Save Motion | 編集中のモーションデータを保存します。
+:: Save Motion | 編集中のモーションを保存します。~
-:: Delete Motion | 保存されたモーションデータを選択して削除します。
+''ファイル名の編集''~
+[L]/[R]ボタンでカーソル位置を移動、[U]/[D]ボタンでカーソル位置に英数字が表示(設定)されます。~
+カーソル位置の文字の削除は[3]ボタンを使用します。文字が表示(設定)されていない状態で[3]ボタンを押すとメニューに戻ります。
+:: Delete Motion | 保存されたモーションを選択して削除します。
 :: Get Pose | 編集中のモーションの最後に、現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢を新しいポーズとして追加します。
 :: Delete Pose | 再生中のポーズを削除します。
@@ Line 257: / Line 264: @@
 :: Change ADJ | 再生中のポーズの補間方式を変更します。
 :: Return | メインメニューへ戻ります。
-:: Goto Home Pos | ホームポジションへ移動します。
+:: Goto Home Pos | ホームポジションに移動します。
 :: Save Home Pos | 現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。
-:: Reload Home Pos | 保存されているホームポジションを元に初期化を行う。
+:: Reload Home Pos | 保存されているホームポジションを元に初期化を行います。
 :: Make Default Data | SDカードにデフォルトのホームポジション・モーションデータを作成・上書きします。主に初回の起動時に利用します。
 :: Interval Plus | 再生中のポーズの遷移時間を延長します。
 :: Interval Minus | 再生中のポーズの遷移時間を短縮します。
 : リモートコントローラ入力 |
-:: 1/△ボタン | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。
+:: [1]/△ボタン | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。
-:: 2/□ボタン | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。
+:: [2]/□ボタン | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。
-:: 3/×ボタン | 編集中のモーションデータをポーズ1から再生します。モーション再生中は停止します。
+:: [3]/×ボタン | 編集中のモーションデータをポーズ1から再生します。モーション再生中は停止します。
-:: 4/○ボタン | メニュー項目を選択します。
+:: [4]/○ボタン | メニュー項目を選択します。
-:: 5/R1ボタン | 次のポーズを再生します。
+:: [5]/R1ボタン | 次のポーズを再生します。
-:: 6/L1ボタン | 前のポーズを再生します。
+:: [6]/L1ボタン | 前のポーズを再生します。
-:: U/↑ボタン | メニューのカーソルを上へ移動します。
+:: [U]/↑ボタン | メニューのカーソルを上へ移動します。
-:: D/↓ボタン | メニューのカーソルを下へ移動します。
+:: [D]/↓ボタン | メニューのカーソルを下へ移動します。
-:: L/←ボタン | 前メニューへ移動します。
+:: [L]/←ボタン | 前メニューへ移動します。
-:: R/→ボタン | 次メニューへ移動します。
+:: [R]/→ボタン | 次メニューへ移動します。
 : キーボード入力 |
 :: 1/n | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。
@@ Line 294: / Line 301: @@
 :: c | 編集中のモーションを破棄します。
 :: a | 再生中のポーズの補間方式を変更します。
-:: w | ホームポジションへ移動します。
+:: w | ホームポジションに移動します。
 :: h | 現在のFREEDOM Jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。
-:: r | 保存されているホームポジションを元に初期化を行う。
+:: r | 保存されているホームポジションを元に初期化を行います。
 :: x | 再生中のポーズの遷移時間を延長します。
 :: z | 再生中のポーズの遷移時間を短縮します。
@@ Line 302: / Line 309: @@
 ****Walking parameter [#ia8d3afd]
-画面表示と共に足踏みを開始します。メインメニュー復帰時に停止します。~
+画面表示と共に足踏みを開始します。足踏みはメインメニュー復帰時に停止します。~
-本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅についてはRATIOを変更対象としています。
+本プログラムでは歩幅に最大値を使用しているため、歩幅ではなく歩幅に対するRATIOを変更対象としています。~
-#ref(ID$f915448e)
+方向ボタンは歩行に割り当てられており、メニューの選択は[1]/[2]ボタンで行います。~
-方向ボタンは歩行に割り当てられています。メニューの選択は[1]/[2]ボタンで行います。値の編集を行うには[5]/Rボタンを押してください。
+値の編集を行うには[5]/Rボタンを使用し、メニュー選択と同様に値の増減も[1]/[2]ボタンで行います。他の項目を編集する際は[6]/L1ボタンで一旦値の編集を終了します。~
+[3]/[4]ボタンは状態に関わらずメインメニューへ戻ってしまうので、注意が必要です。
 : メニュー |
 :: Centroid height | 重心位置
@@ Line 320: / Line 328: @@
 :: [5]/R1ボタン | 選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。
 :: [6]/L1ボタン | 編集モードからメニューモードに切替えます。
-:: U/↑ボタン | 押している間、前に歩きます。
+:: [U]/↑ボタン | 押している間、前に歩きます。
-:: D/↓ボタン | 押している間、後ろに歩きます。
+:: [D]/↓ボタン | 押している間、後ろに歩きます。
-:: R/→ボタン | 押している間、右に横歩きします。
+:: [R]/→ボタン | 押している間、右に横歩きします。
-:: L/←ボタン | 押している間、左に横歩きします。
+:: [L]/←ボタン | 押している間、左に横歩きします。
-: キーボード入力 |
+: キーボード入力 | キーボード入力では一旦歩行を開始すると、足踏み状態に戻すことはできませんが、方向を変えることは可能です。
 :: 1 | メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。
 :: 2 | メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。
@@ Line 338: / Line 346: @@
 ****Assign to button [#s5c1b9e5]
 ボタンの割当は単一ボタンとボタン2つの同時押しまで対応しています。~
-同じボタンの組み合わせはメニューに表示されません。([1]+[2]はあっても[2]+[1]はない)
+同じボタンの組み合わせはメニューに表示されません。([1]+[2]はあっても[2]+[1]はありません)~
+ボタンの組み合わせを選択し、対応するモーションを選択します。~
+割り当てたモーションの確認は[[Run>#p8256d9a]]で行います。
 : メニュー |
-:: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1] | 1/△ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[2] | 1/△ボタンと2/□ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[2] | 1/△ボタンと2/□ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[3] | 1/△ボタンと3/×ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[3] | 1/△ボタンと3/×ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[4] | 1/△ボタンと4/○ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[4] | 1/△ボタンと4/○ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[5] | 1/△ボタンと5/R1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[5] | 1/△ボタンと5/R1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[6] | 1/△ボタンと6/L1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[6] | 1/△ボタンと6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[U] | 1/△ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[U] | 1/△ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[D] | 1/△ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[D] | 1/△ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[L] | 1/△ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[L] | 1/△ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [1]+[R] | 1/△ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [1]+[R] | 1/△ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2] | 2/□ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2] | 2/□ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[3] | 2/□ボタンと3/×ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[3] | 2/□ボタンと3/×ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[4] | 2/□ボタンと4/○ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[4] | 2/□ボタンと4/○ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[5] | 2/□ボタンと5/R1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[5] | 2/□ボタンと5/R1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[6] | 2/□ボタンと6/L1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[6] | 2/□ボタンと6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[U] | 2/□ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[U] | 2/□ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[D] | 2/□ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[D] | 2/□ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[L] | 2/□ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[L] | 2/□ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [2]+[R] | 2/□ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [2]+[R] | 2/□ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3] | 3/×ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3] | 3/×ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[4] | 3/×ボタンと4/○ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[4] | 3/×ボタンと4/○ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[5] | 3/×ボタンと5/R1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[5] | 3/×ボタンと5/R1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[6] | 3/×ボタンと6/L1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[6] | 3/×ボタンと6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[U] | 3/×ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[U] | 3/×ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[D] | 3/×ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[D] | 3/×ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[L] | 3/×ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[L] | 3/×ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [3]+[R] | 3/×ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [3]+[R] | 3/×ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4] | 4/○ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4] | 4/○ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[5] | 4/○ボタンと5/R1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[5] | 4/○ボタンと5/R1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[6] | 4/○ボタンと6/L1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[6] | 4/○ボタンと6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[U] | 4/○ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[U] | 4/○ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[D] | 4/○ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[D] | 4/○ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[L] | 4/○ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[L] | 4/○ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [4]+[R] | 4/○ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [4]+[R] | 4/○ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5] | 5/R1ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5] | 5/R1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5]+[6] | 5/R1ボタンと6/L1ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5]+[6] | 5/R1ボタンと6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5]+[U] | 5/R1ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5]+[U] | 5/R1ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5]+[D] | 5/R1ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5]+[D] | 5/R1ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5]+[L] | 5/R1ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5]+[L] | 5/R1ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [5]+[R] | 5/R1ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [5]+[R] | 5/R1ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [6] | 6/L1ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [6] | 6/L1ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [6]+[U] | 6/L1ボタンとU/↑ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [6]+[U] | 6/L1ボタンとU/↑ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [6]+[D] | 6/L1ボタンとD/↓ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [6]+[D] | 6/L1ボタンとD/↓ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
-:: [6]+[L] | 6/L1ボタンとL/←ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [6]+[L] | 6/L1ボタンとL/←ボタンへ割り当て済みのるモーション名が表示されます。
-:: [6]+[R] | 6/L1ボタンとR/→ボタンを同時に押すと再生するモーション名が表示されます。
+:: [6]+[R] | 6/L1ボタンとR/→ボタンへ割り当て済みのモーション名が表示されます。
 : リモートコントローラ入力 |
 :: U/↑ボタン | メニューのカーソルを上へ移動します。
@@ Line 390: / Line 400: @@
 :: L/←ボタン | 前メニューへ移動します。
 :: R/→ボタン | 次メニューへ移動します。
-:: 4/○ボタン | ボタンにモーションを割り当てます。
+:: 4/○ボタン | ボタンの組み合わせにモーションを割り当てます。
 :: 3/×ボタン | 割り当てたモーションを解除します。
-:: 1/△ボタン | メインメニューへ戻ります。
+:: 1/△ボタン | 割当を保存してメインメニューへ戻ります。
 : キーボード入力 |
 :: ↑ | メニューのカーソルを上へ移動します。
@@ Line 400: / Line 410: @@
 :: 4/Enterキー | ボタンにモーションを割り当てます。
 :: 3 | 割り当てたモーションを解除します。
-:: ESCキー | メインメニューへ戻ります。
+:: ESCキー | 割当を保存してメインメニューへ戻ります。
 ****Run [#p8256d9a]
-ボタンを押すと、確認のためにAssign to buttonで割り当てたモーションの一覧がメニューとして表示されます。~
+ボタンを押している間、確認のために[[Assign to button>#s5c1b9e5]]で割り当てたモーションの一覧がメニューとして表示されます。
-リモートコントローラでは、ボタンを離すと初期メニューに戻ります。~
-キーボード入力の場合はEnterキー等のモーションが割り当てられていないキーを入力します。
 : メニュー | 初期メニュー
 :: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
@@ Line 415: / Line 422: @@
 :: [6] | 6/L1ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。
 : リモートコントローラ入力 |
-:: U/↑ボタン | 押し続けると歩行(前進)します。ボタンを離すと停止します。
+:: [U]/↑ボタン | 押し続けると歩行(前進)します。ボタンを離すと停止します。
-:: D/↓ボタン | 押し続けると歩行(後進)します。ボタンを離すと停止します。
+:: [D]/↓ボタン | 押し続けると歩行(後進)します。ボタンを離すと停止します。
-:: L/←ボタン | 押し続けると左横歩きします。ボタンを離すと停止します。
+:: [L]/←ボタン | 押し続けると左横歩きします。ボタンを離すと停止します。
-:: R/→ボタン | 押し続けると右横歩きします。ボタンを離すと停止します。
+:: [R]/→ボタン | 押し続けると右横歩きします。ボタンを離すと停止します。
 :: その他ボタン | 割り当てられたモーションを実行します。
 : キーボード入力 |キーボードでは同時押しのモーション再生は対応していません。
@@ Line 425: / Line 432: @@
 :: ← | 左横歩きします。別のキーを押すと停止します。
 :: → | 右横歩きします。別のキーを押すと停止します。
-:: 1 | 1/△ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 1 | [1]/△ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
-:: 2 | 2/□ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 2 | [2]/□ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
-:: 3 | 3/×ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 3 | [3]/×ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
-:: 4 | 4/○ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 4 | [4]/○ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
-:: 5 | 5/R1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 5 | [5]/R1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
-:: 6 | 6/L1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
+:: 6 | [6]/L1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。
 ****Status of DX [#y6d6e411]
-エラー時は画面を切り替えてメッセージを表示することができます。
+画面の構成が他のメニューと異なります。
-[[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]ではグラフィック表示となりますが、操作方法は変わりません。~
+#ref(ID$ua16104d)
+カーソルはFREEDOM Jr.III構成図上にあり、カーソル位置の情報(ID/位置/負荷/温度/トルク有無/アラーム)が表示されます。
+アラームは画面を切り替えてメッセージを表示することができます。
 : リモートコントローラ入力 |
 :: U/↑ボタン | 前のアクチュエータの情報を表示します。

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