19: 2011-10-11 (火) 13:23:22 eid7gud  |
20: 2011-10-11 (火) 20:59:12 eid7gud |
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| | ****Walking parameter [#ia8d3afd] | | ****Walking parameter [#ia8d3afd] |
| - | 本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅に対するRATIOのみを変更対象としています。 | + | 画面表示と共に足踏みを開始します。メインメニュー復帰時に停止します。~ |
| - | #ref(WalkParameter.png) | + | 本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅についてはRATIOを変更対象としています。 |
| | + | #ref(WalkParameter_new.png) |
| | + | : メニュー | |
| | + | :: Centroid height | 重心位置 |
| | + | :: Waist height | 腰下げ量(値が小さいほど腰の位置が高くなる) |
| | + | :: Foot lift | 脚持ち上げ量 |
| | + | :: Speed | 歩行動作速度(値が小さいほど速くなる) |
| | + | :: Step ratio | 歩幅の割合(RATIO) |
| | + | :: Reset parameter | パラメータをデフォルト値へ戻します。 |
| | : リモートコントローラ入力 | | | : リモートコントローラ入力 | |
| - | :: 4/○ボタン | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | + | :: U/↑ボタン | メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 |
| - | :: 3/×ボタン | 処理をキャンセルしてメインメニューへ戻ります。 | + | :: D/↓ボタン | メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 |
| - | :: U/↑ボタン | RATIOを10づつ増加します。 | + | :: L/←ボタン | 編集モードからメニューモードに切替えます。 |
| - | :: D/↓ボタン | RATIOを10づつ減少します。 | + | :: R/→ボタン | 選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 |
| - | :: L/←ボタン | RATIOを1づつ減少します。 | + | :: 1/△ボタン | 押している間、前に歩きます。 |
| - | :: R/→ボタン | RATIOを1づつ増加します。 | + | :: 2/□ボタン | 押している間、後ろに歩きます。 |
| | + | :: 4/○ボタン | 歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 |
| | + | :: 3/×ボタン | 歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 |
| | + | :: 5/R1ボタン | 押している間、右に横歩きします。 |
| | + | :: 6/L1ボタン | 押している間、左に横歩きします。 |
| | : キーボード入力 | | | : キーボード入力 | |
| - | :: 4/Enterキー | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | + | :: ↑ | メニューのカーソルを上へ移動します。編集モード時は主に値を増加します。 |
| - | :: 3/ESCキー | 処理をキャンセルしてメインメニューへ戻ります。 | + | :: ↓ | メニューのカーソルを下へ移動します。編集モード時は主に値を減少します。 |
| - | :: ↑ | RATIOを10づつ増加します。 | + | :: ← | 編集モードからメニューモードに切替えます。 |
| - | :: ↓ | RATIOを10づつ減少します。 | + | :: → | 選択したパラメータの値を変更する編集モードに切替えます。 |
| - | :: ← | RATIOを1づつ減少します。 | + | :: 1 | 前に歩きます。 |
| - | :: → | RATIOを1づつ増加します。 | + | :: 2 | 後ろに歩きます。 |
| | + | :: 4/Enterキー | 歩行パラメータを保存してメインメニューへ戻ります。 |
| | + | :: 3/ESCキー | 歩行パラメータを保存せずにメインメニューへ戻ります。 |
| | + | :: 5 | 右に横歩きします。 |
| | + | :: 6 | 左に横歩きします。 |
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| | ****Assign to button [#s5c1b9e5] | | ****Assign to button [#s5c1b9e5] |
| | ****Status of DX [#y6d6e411] | | ****Status of DX [#y6d6e411] |
| | #ref(StatusOfDX.png) | | #ref(StatusOfDX.png) |
| | + | エラー時は画面を切り替えてメッセージを表示することができます。 |
| | + | #ref(StatusOfDX_err.png) |
| | [[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]ではグラフィック表示となりますが、操作方法は変わりません。~ | | [[FDIII-DISPLAY:http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTH058%20FDIII-DISPLAY]]ではグラフィック表示となりますが、操作方法は変わりません。~ |
| | : リモートコントローラ入力 | | | : リモートコントローラ入力 | |
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