1: 2009-12-17 (木) 11:16:45 eid7gud ソース 2: 2009-12-17 (木) 11:50:13 eid7gud ソース
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*ダウンロード [#gb89c19c] *ダウンロード [#gb89c19c]
 +#ref(http://www.besttechnology.co.jp/dow​nload/FREEDOMjr.IIISMPL1.zip)
*一覧 [#a549b790] *一覧 [#a549b790]
 +**SMPL1(PlayMotion).c [#oa57046b]
 +予め作成されたモーションデータを再生します。
 +**SMPL2(RC-100).c [#r54aa61d]
 +RC-100を使用してモーションを再生します。
 +**SMPL3(ControlRangeLimit).c [#h1a91ad2]
 +AX-12+の動作範囲の制限をします。
 +**SMPL4(EditMotion).c [#r7c3c72c]
 +コンソールベースの簡易モーションエディタです。
 +**SMPL5(MotionStoreFlash).c [#ke6f8239]
 +ホームポジション及びモーションデータをファイルライクに扱います。
 +**SMPL6(MotionStoreSDCard).c [#e826b0cc]
 +ホームポジション及びモーションデータをファイルライクに扱います。
 +**SMPL7(RC-100Ctrl).c [#n51ce9f7]
 +モーションや歩行、モーションの編集といった一連の操作を取り入れた例です。RC-100を使用します。
 +**SMPL8(Walk).c [#lf89f1b3]
 +逆キネマティックの演算にて歩行を行います。
 +**SMPL9(All).c [#u280a34a]
 +モーションや歩行、モーションの編集といった一連の操作を取り入れた例です。
 +**SMPL10(SystemCheck).c [#zb55879a]
 +接続されているDynamixelを検索し、IDとエラーを表示します。
 +**MakeSDData.c [#tc13acab]
 +SDカード上にデータを作成します。~
 +FREEDOM jr.IIIは出荷時に装着されているSDカードに予めこのデータを書き込んだ後、ホームポジションを調整しています。本プログラムを実行するとデータが上書きされますので、ホームポジションの再調整が必要になります。
 +
 +**share [#m531a762]
 +***Humanoid16Axis.h [#s86ff09e]
 +人型構造体の定義です。
 +***HumanoidServoParam.c [#y1425ea8]
 +6軸人型ロボット用アクチュエータ割り当てです。
 +***HumanoidWalk.c [#c6933378]
 +16軸人型ロボット用歩行サブルーチンです。
 +***HumanoidSampleFlashData.c [#jfad3a0b]
 +16軸人型ロボット用フラッシュ管理データです。
 +***HumanoidSampleFlashDataBlank.c [#l09a82f8]
 +16軸人型ロボット用フラッシュ管理ブランクデータです。
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