17: 2011-10-05 (水) 19:19:49 eid7gud | 18: 2011-10-05 (水) 20:48:08 eid7gud | ||
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Line 246: | Line 246: | ||
****Edit motion [#nc9487cc] | ****Edit motion [#nc9487cc] | ||
+ | #ref(EditMotion.png) | ||
: メニュー | | : メニュー | | ||
:: Load Motion | モーションデータの読み出して、ポーズ1を再生します。 | :: Load Motion | モーションデータの読み出して、ポーズ1を再生します。 | ||
Line 300: | Line 301: | ||
:: z | 再生中のポーズの遷移時間を短縮します。 | :: z | 再生中のポーズの遷移時間を短縮します。 | ||
:: q/ESCキー | メインメニューへ戻ります。 | :: q/ESCキー | メインメニューへ戻ります。 | ||
+ | |||
****Walking parameter [#ia8d3afd] | ****Walking parameter [#ia8d3afd] | ||
本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅に対するRATIOのみを変更対象としています。 | 本サンプルでは歩幅は最大値を使用しているため、歩幅に対するRATIOのみを変更対象としています。 | ||
+ | #ref(WalkParameter.png) | ||
: リモートコントローラ入力 | | : リモートコントローラ入力 | | ||
:: 4/○ボタン | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | :: 4/○ボタン | RATIOを保存してメインメニューへ戻ります。 | ||
Line 316: | Line 319: | ||
:: ← | RATIOを1づつ減少します。 | :: ← | RATIOを1づつ減少します。 | ||
:: → | RATIOを1づつ増加します。 | :: → | RATIOを1づつ増加します。 | ||
+ | |||
****Assign to button [#s5c1b9e5] | ****Assign to button [#s5c1b9e5] | ||
ボタンの割当は単一ボタンとボタン2つの同時押しまで対応しています。~ | ボタンの割当は単一ボタンとボタン2つの同時押しまで対応しています。~ | ||
同じボタンの組み合わせはメニューに表示されません。([1]+[2]はあっても[2]+[1]はない) | 同じボタンの組み合わせはメニューに表示されません。([1]+[2]はあっても[2]+[1]はない) | ||
+ | #ref(AssignToButton.png) | ||
: メニュー | | : メニュー | | ||
:: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | :: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | ||
Line 384: | Line 389: | ||
****Run [#p8256d9a] | ****Run [#p8256d9a] | ||
ボタンを押すと、確認のためにAssign to buttonで割り当てたモーションの一覧がメニューとして表示されます。~ | ボタンを押すと、確認のためにAssign to buttonで割り当てたモーションの一覧がメニューとして表示されます。~ | ||
+ | #ref(Run.png) | ||
+ | リモートコントローラでは、ボタンを離すと初期メニューに戻ります。~ | ||
+ | キーボード入力の場合はEnterキー等のモーションが割り当てられていないキーを入力します。 | ||
: メニュー | 初期メニュー | : メニュー | 初期メニュー | ||
:: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | :: [1] | 1/△ボタンを押すと再生するモーション名が表示されます。 | ||
Line 408: | Line 416: | ||
:: 5 | 5/R1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | :: 5 | 5/R1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | ||
:: 6 | 6/L1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | :: 6 | 6/L1ボタンに割り当てられたモーションを再生します。 | ||
+ | |||
****Status of DX [#y6d6e411] | ****Status of DX [#y6d6e411] | ||
+ | : リモートコントローラ入力 | | ||
+ | |||
+ | : キーボード入力 | |