13: 2011-10-04 (火) 15:03:24 eid7gud ソース 14: 2011-10-04 (火) 16:18:01 eid7gud ソース
Line 96: Line 96:
: 4 | 片足立ちをします。 : 4 | 片足立ちをします。
: 5 | 左腕を振ります。~ : 5 | 左腕を振ります。~
- +: I | ホームポジションデータ・モーションデータを作成します。 
-その他のキーボード入力についてはSMPL1.cを参照。+: m | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 
 +: f | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 
 +: h | 現在のFREEDOM jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 
 +: c | 全アクチュエータの状態を確認します。 
 +: ESCキー | 本サンプルを終了します。
***SMPL3.c [#uce44ab9] ***SMPL3.c [#uce44ab9]
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: L/←ボタン | 左側への攻撃を行います。 : L/←ボタン | 左側への攻撃を行います。
: R/→ボタン | 右側への攻撃を行います。~ : R/→ボタン | 右側への攻撃を行います。~
- +****キーボード入力 [#mfb6c2fe] 
-キーボード入力についてはSMPL1.cを参照。+: I | ホームポジションデータ・モーションデータを作成します。 
 +: m | 全身脱力(全アクチュエータの位置決め制御がOFF)になります。 
 +: f | 全身硬直(全アクチュエータの位置決め制御がON)になります。 
 +: h | 現在のFREEDOM jr.IIIの姿勢をホームポジションとして保存します。 
 +: c | 全アクチュエータの状態を確認します。 
 +: ESCキー | 本サンプルを終了します。
***SMPL4.c [#j87569e4] ***SMPL4.c [#j87569e4]
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