11: 2011-09-30 (金) 14:38:22 eid7gud ソース 12: 2011-10-03 (月) 21:35:13 eid7gud ソース
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***SMPL7.c [#h7cb8a09] ***SMPL7.c [#h7cb8a09]
モーション作成・再生・歩行といった一連の操作を取り入れたサンプルです。 モーション作成・再生・歩行といった一連の操作を取り入れたサンプルです。
 +****モード [#qcf3b6df]
 +: Edit motion | モーションの作成・削除・再生、ホームポジションの調整を行います。
 +: Walking parameter | 歩行パラメータの変更を行います。
 +: Assign to button | 任意のボタンへ任意のモーションを割り当てます。~
 +方向キーに割り当てることはできません。
 +: Run | プログラムを実行するとこのモードになります。~
 +任意のボタンへ割り当てた任意のモーションの再生と、方向キーによる前後左右への歩行を行います。~
 +メインメニューへ戻るにはFDIII-HCのPB1を押すか、キーボード上でESCキーを2度押します。
 +: Status of DX | アクチュエータの状態を表示します。~
 +: Exit | サンプルプログラムを終了します。
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