2: 2009-12-09 (水) 17:14:11 eid7gud  |
現: 2010-11-22 (月) 13:04:52 eid7gud |
| | *組み立て [#p9fb66dd] | | *組み立て [#p9fb66dd] |
| | #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | | #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) |
| - | 「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という自動ドアを組み立てます。 | + | 「AX-S1の赤外線反射センサに人が反応したら、AX-12+でバーを開く」という自動ドアを組み立てます。 |
| | **材料の準備 [#q88982c6] | | **材料の準備 [#q88982c6] |
| - | チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | + | Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ |
| | + | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) |
| | 追加で本キットから | | 追加で本キットから |
| | -Dynamixel AX-12+ | | -Dynamixel AX-12+ |
| | -フレーム(OF-12SH) | | -フレーム(OF-12SH) |
| | -フレーム(OF-12S) | | -フレーム(OF-12S) |
| | + | -ネジ一式 |
| | + | |
| | それ以外に | | それ以外に |
| | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) |
| | を用意します。 | | を用意します。 |
| - | **AX-12+の取り付け [#r323e7ce] | + | |
| | + | ''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''でも作れます。 |
| | + | |
| | + | **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] |
| | + | #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) |
| | + | ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) |
| | + | ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) |
| | + | AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 |
| | + | 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) |
| | + | ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。 |
| | + | |
| | + | **AX-12+をケースに取り付ける [#y58a6d37] |
| | + | #ref(AutomaticDoor_7.png,100%) |
| | + | 先ずケースにAX-12+を取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~ |
| | + | センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_8.png,100%) |
| | + | AX-12+に4箇所ナットを挿入します。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_9.png,100%) |
| | + | AX-12+をケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。 |
| | + | ---- |
| | + | #ref(AutomaticDoor_10.png,100%) |
| | + | AX-12+をFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。 |
| | + | |
| | + | **仕上げ [#d2328a8a] |
| | + | #ref(AutomaticDoor_11.png,100%) |
| | + | 踏切のバーをフレームに付けます。~ |
| | + | ここでは両面テープで付けています。 |
| | + | |
| | + | **完成 [#s31557f6] |
| | + | #ref(AutomaticDoor_12.png,100%) |
| | + | 以上で完成です。 |
| | + | |
| | + | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.3]]~ |
| | + | |
| | + | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |
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