1: 2009-12-09 (水) 17:14:02 eid7gud | 現: 2010-11-22 (月) 13:04:52 eid7gud | ||
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Line 1: | Line 1: | ||
*組み立て [#p9fb66dd] | *組み立て [#p9fb66dd] | ||
#ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | #ref(AutomaticDoor_1.png,100%) | ||
- | 「AX-S1の距離センサに人が反応したら、AX-12+でドアを開く」という自動ドアを組み立てます。 | + | 「AX-S1の赤外線反射センサに人が反応したら、AX-12+でバーを開く」という自動ドアを組み立てます。 |
**材料の準備 [#q88982c6] | **材料の準備 [#q88982c6] | ||
- | チャプター2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ | + | Chapter2で作成した警報器を更に改造して作ります。~ |
+ | #ref(AutomaticDoor_3.png,100%) | ||
追加で本キットから | 追加で本キットから | ||
-Dynamixel AX-12+ | -Dynamixel AX-12+ | ||
Line 9: | Line 10: | ||
-フレーム(OF-12SH) | -フレーム(OF-12SH) | ||
-フレーム(OF-12S) | -フレーム(OF-12S) | ||
+ | -ネジ一式 | ||
+ | |||
それ以外に | それ以外に | ||
-踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | -踏切の棒のようなもの(ここではスチレンボードの切れ端を使用) | ||
を用意します。 | を用意します。 | ||
- | **AX-12+の取り付け [#r323e7ce] | + | |
+ | ''[[ロボットシャーシ>http://www.besttechnology.co.jp/modules/onlineshop/index.php?fct=photo&p=124]]''でも作れます。 | ||
+ | |||
+ | **AX-12+とフレームの連結 [#r323e7ce] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_2.png,100%) | ||
+ | ホーンの切り込みが真上に来ていることを確認します。ここを中心に動かしますので、フレームの取り付け角度が違うと思う通りに動きません。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_4.png,100%) | ||
+ | ネジ一式の中からBU(ブッシュ)、WA(ワッシャ)を取り出し、フレームOF12SHに取り付けます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_5.png,100%) | ||
+ | AX-12+にフレームを取り付けます。BUとWAが付いている方がホーンと逆側になります。 | ||
+ | 更にネジ一式からS-Bネジ(大きいネジ)を取り出し、BUとWAが付いている方から差し込み、ドライバで締めます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_6.png,100%) | ||
+ | ホーン側をS1ネジ(小さいネジ)で固定します。ホーンの切り込みが中心に来ている筈ですので、フレームが中心になる角度で取り付けます。 | ||
+ | |||
+ | **AX-12+をケースに取り付ける [#y58a6d37] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_7.png,100%) | ||
+ | 先ずケースにAX-12+を取り付けるためのフレームOF-12Sを取り付けます。~ | ||
+ | センサとの位置関係を考慮し、バーの位置を決めます。ケースに穴を開け、S1ネジとNA(ナット)で図のようにフレームを固定します。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_8.png,100%) | ||
+ | AX-12+に4箇所ナットを挿入します。 | ||
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+ | #ref(AutomaticDoor_9.png,100%) | ||
+ | AX-12+をケースに取り付けたフレームと連結します。S1ネジで4箇所を止めます。 | ||
+ | ---- | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_10.png,100%) | ||
+ | AX-12+をFDIII-HCとDynamixelケーブルで接続します。 | ||
+ | |||
+ | **仕上げ [#d2328a8a] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_11.png,100%) | ||
+ | 踏切のバーをフレームに付けます。~ | ||
+ | ここでは両面テープで付けています。 | ||
+ | |||
+ | **完成 [#s31557f6] | ||
+ | #ref(AutomaticDoor_12.png,100%) | ||
+ | 以上で完成です。 | ||
+ | |||
+ | [[次のチャプターへ>FDIII-HC Starter Kit Guide Chapter3.3]]~ | ||
+ | |||
+ | [[FDIII-HC Starter Kit Guide]]へ戻る |