8: 2009-11-24 (火) 20:09:36 sho ソース 9: 2009-11-25 (水) 13:28:23 sho ソース
Line 255: Line 255:
 fd_DXWriteWordData (1, 34, 100);  fd_DXWriteWordData (1, 34, 100);
-Dynamixelに指令を送る関数です。~+例えば上はDynamixelに指令を送る関数です。~
fd_DXWriteWordDataは関数名です。~ fd_DXWriteWordDataは関数名です。~
() 内に3つの引数を入れます。~ () 内に3つの引数を入れます。~
Line 263: Line 263:
**プログラムの書き方 [#y8e712e1] **プログラムの書き方 [#y8e712e1]
プログラムは唯でさえ英語が並んで読みにくいものです。暫くたって読み返す時や他人に見せる時に分かりやすいように書く必要があります。~ プログラムは唯でさえ英語が並んで読みにくいものです。暫くたって読み返す時や他人に見せる時に分かりやすいように書く必要があります。~
-また自分で書き方を統一して書くと更に分かりやすくなります。+自分で書き方を統一して書くとより分かりやすくなります。
***インデント(字下げ) [#a80eec80] ***インデント(字下げ) [#a80eec80]
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